Григорьев Павел Александрович – канд. техн. наук, доц. кафедры наземных транспортно-технологических средств
127994, г. Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9
Pavel A. Grigorev – Cand. of Sci., Associate Professor of the Ground Transport and Technological Means Department
9 Obraztsova str., p. 9, Moscow, 127994
Сладкова Любовь Александровна – д-р техн. наук, проф., проф. кафедры наземных транспортно-технологических средств
127994, г. Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9
Lyubov A. Sladkova – Dr. of Sci., Professor, Professor of the Ground Transport and Technological Means Department
9 Obraztsova str., p. 9, Moscow, 127994
Введение. На основании проведенного натурного эксперимента была дана оценка процесса формирования призмы волочения перед отвальной поверхностью и выявлены качественные показатели, подтверждающие теоретические исследования данного процесса.
Материалы и методы. При проведении экспериментальных исследований использовались основные положения теории планирования эксперимента, базирующиеся на методах математической статистики. В соответствии с теоретическими исследованиями процесс формирования призмы волочения перед рабочими органами землеройных машин сопровождается не только изменением скорости перемещения грунта по поверхности, происходящими в результате действия адгезионных сил и сил трения, но и возникающего в процессе перемещения грунта по криволинейной поверхности отвала ускорения Кориолиса, которое является, на наш взгляд, основной причиной неравномерного распределения грунта перед отвальной поверхностью.
Результаты. Предлагаемая методика проведения и обработки результатов эксперимента позволила выявить, что параметрами, характеризующими силу налипания грунта на поверхности рабочего органа отвального типа являются: объемная масса грунта; скорость перемещения грунта в i-й точке поверхности рабочего органа; время перемещения грунта по отвальной поверхности; коэффициент трения грунта по поверхности рабочего органа; время взаимодействия грунта с поверхностью рабочего органа. Методика обработки результатов эксперимента позволила выявить качественно и оценить количественно процесс формирования призмы волочения при перемещении грунта по поверхности рабочего органа в двухмерном пространстве, определить изменение скоростей перемещения грунта в произвольной точке поверхности и провести верификацию рабочей гипотезы и теоретических исследований о характере изменения скоростей перемещения грунта перед отвальной поверхностью.
Обсуждение и заключение. Установлено, что для снижения липкости необходима оптимизация параметров рабочего органа, глубины копания и времени взаимодействия грунта с поверхностью рабочего органа.
Introduction. Based on a full-scale experiment, the process of forming a drawing prism in front of the blade surface was assessed and qualitative indicators that confirm theoretical studies of this process were identified.
Materials and methods. In conducting experimental research, the main provisions of the theory of experimental design, based on the methods of mathematical statistics, were used. In accordance with theoretical studies, the process of formation of the drawing prism in front of the working bodies of earth-moving machines is accompanied not only by a change in the speed of soil movement on the surface, which occurs as a result of the action of adhesive forces and frictional forces, but also by the Coriolis acceleration that occurs in the process of moving soil along the curved surface of the dump, which, in our opinion, is the main reason for the uneven distribution of soil in front of the dump surface.
Results. The proposed method of conducting and processing the results of the experiment made it possible to identify that the parameters characterizing the force of soil adhesion on the surface of the working body of the dump type are: volumetric mass of soil; the speed of soil movement at the i-th point of the surface of the working body; time of soil movement on the dump surface; coefficient of friction of the soil on the surface of the working body; time of interaction of the soil with the surface of the working body. The method of processing the results of the experiment made it possible to qualitatively identify and quantitatively assess the process of formation of the drag prism when moving soil on the surface of the working body in two-dimensional space, to determine the change in the velocities of soil movement at an arbitrary point of the surface and to verify the working hypothesis and theoretical studies on the nature of the change in the velocities of soil movement in front of the dump surface.
Discussions and conclusions. It has been established that in order to reduce stickiness, it is necessary to optimize the parameters of the working body, the depth of digging and the time of interaction of the soil with the surface of the working body.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.