<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2023-20-3-316-325</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">HRKZQU</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-1638</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Определение характеристик фрезерного рабочего оборудования экскаватора</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Characteristics determination for milling working equipment of excavator</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6524-4976</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузнецов</surname><given-names>И. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuznetsov</surname><given-names>I. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Илья Сергеевич Кузнецов – преподаватель кафедры «Эксплуатация нефтегазовой и строительной техники»</p><p>г. Омск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ilya S. Kuznetsov – teacher of Oil and Gas and Construction Equipment Operation Department</p><p>Omsk</p></bio><email xlink:type="simple">mrprogamer111@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4034-2457</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Савельев</surname><given-names>С. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Saveliev</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Савельев Сергей Валерьевич – д-р техн. наук, директор Института дополнительного образования, проф. кафедры «Эксплуатация нефтегазовой и строительной техники»</p><p>г. Омск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey V. Saveliev – Dr. of Sci., Head of the Additional Education Institute, Professor of the Oil and Gas and Construction Equipment Operation Department</p><p>Omsk</p></bio><email xlink:type="simple">saveliev_sergval@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian State Automobile and Highway University(SibADI)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>17</day><month>07</month><year>2023</year></pub-date><volume>20</volume><issue>3</issue><fpage>316</fpage><lpage>325</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кузнецов И.С., Савельев С.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кузнецов И.С., Савельев С.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kuznetsov I.S., Saveliev S.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1638">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1638</self-uri><abstract><p>Введение. Протяженная сеть трубопроводов на территории нашей страны нуждается в своевременном качественном ремонте. Используемый до сих пор шанцевый инструмент повышает трудоемкость работ по капитальному ремонту трубопроводов, что вынуждает создавать решения для механизации процесса подкопа трубопровода. Целью исследования, приведённого в данной статье, является определение производительности и суммарного крутящего момента рабочего оборудования экскаватора. Показан общий вид рабочего оборудования с обозначением позиций, необходимых для выполнения исследования. Методы и материалы. Введено понятие удельных величин крутящего момента и мощности, приходящихся на один резец рабочего оборудования. Установлены зависимости суммарной производительности резцов и крутящего момента резцов. В связи с особенностью конструкции рабочего оборудования каждая из зависимостей рассмотрена отдельно для передних и задних резцов. Получены поверхности, отражающие влияние угловой скорости вращения фрезерной головки и угла установки резцов на исследуемые параметры. Результаты. На основе полученной зависимости суммарного крутящего момента фрезерного рабочего оборудования была составлена номограмма. Задавая количество резцов N, скорости вращения рабочего фрезерной головки n и число ударов ударника ДорНИИ, можно определить необходимый крутящий момент гидромотора. Заключение. По результатам проведенного теоретического исследования процесса резания грунта при помощи фрезерного рабочего оборудования экскаватора установлены зависимости суммарной производительности и суммарного крутящего момента рабочего оборудования. Построенные графические зависимости помогают определить степень влияния конструктивных и режимных параметров оборудования на процесс его работы. Созданная номограмма рекомендуется к применению при проектировании рабочего оборудования.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Introduction. The long network of pipelines on the territory of our country needs timely and high-quality repairs. The entrenching tool used so far increases the complexity of work on the overhaul of pipelines, which forces to create solutions for mechanizing the process of digging the pipeline. The purpose of the study conducted in this article is to determine the performance and total torque of the working equipment of the excavator. A general view of the working equipment with the designation of the positions necessary for the study is given. Methods and materials. The concept of specific values of torque and power per one cutter of working equipment has been introduced. The dependencies of the total productivity of the cutters and the torque of the cutters are established. Due to the peculiarity of the design of the working equipment, each of the dependencies is considered separately for the front and rear incisors. The surfaces that reflect the influence of the angular velocity of rotation of the milling head and the angle of installation of the cutters on the parameters under the study are constructed. Results. Based on the obtained dependence of the total torque of the milling working equipment, a nomogram was compiled. By setting the number of N cutters, the speed of rotation of n working milling head and the number of strokes of the DorNII (Road Research Institute) striker, it is possible to determine the required torque of the hydraulic motor. Сonclusions. According to the results of the theoretical study of the process of cutting soil with the help of excavator milling working equipment, the dependencies of the total productivity and total torque of the working equipment were established. The constructed graphic dependencies help to determine the degree of influence of design and operating parameters on the work process. The created nomogram is recommended for use in the design of working equipment.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>ремонт трубопроводов</kwd><kwd>подземный трубопровод</kwd><kwd>экскаватор гидравлический</kwd><kwd>землеройная машина</kwd><kwd>разработка грунта</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>pipeline repair</kwd><kwd>underground pipeline</kwd><kwd>hydraulic excavator</kwd><kwd>earthmoving machine</kwd><kwd>excavation</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">вторы благодарят за поддержку научных исследований коллектив кафедры «Эксплуатация нефтегазовой и строительной техники» ФГБОУ ВО «СибАДИ», а также рецензентов статьи.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The authors thanks the scientific research the team of the Operation of Oil and Gas and Construction Equipment Department of the Siberian State Automobile and Highway University (SibADI), as well as the reviewers of the article for their support.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen F., Wu Ch. A novel methodology for forecasting gas supply reliability of natural gas pipeline systems // Frontiers in Energy. 2020. Issue 2. P. 213– 223.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen F., Wu Ch. A novel methodology for forecasting gas supply reliability of natural gas pipeline systems. Frontiers in Energy. 2020. Issue 2. P. 213–223.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зорин Е. Е., Толстов А. Э., Ефимов В. М. Напряженно-деформированное состояние трубопроводов подземной прокладки в условиях криолитозоны // Нефть, газ и бизнес. 2015. № 9. С. 9–12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zorin E. E., Tolstov A. E., Yefimov V. M. Napryazhenno-deformirovannoye sostoyaniye truboprovodov podzemnoy prokladki v usloviyakh kriolitozony [Stress-strain state of underground pipelines in permafrost]. Neft’, gaz i biznes. 2015; 9: 9–12. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Набиев Р. Р. Обеспечение надежности длительно эксплуатируемых нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 2010. № 12. С. 9–11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nabiyev R. R. Obespecheniye nadezhnosti dlitel’no ekspluatiruyemykh nefteprovodov [Ensuring the reliability of long-term oil pipelines]. Truboprovodnyy transport nefti. 2010; 12: 9–11. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шарыгин Ю. М., Романцов С. В., Шарыгин А. М. Повышение прочности дефектных труб, усиленных композитными муфтами с болтовым соединением // Транспорт и подземное хранение газа. 2002. № 3. С. 104–107.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sharygin YU. M., Romantsov S. V., Sharygin A. M. Povysheniye prochnosti defektnykh trub, usilennykh kompozitnymi muftami s boltovym soyedineniyem [Improving the Strength of Defective Pipes Reinforced with Bolted Composite Couplings]. Transport i podzemnoye khraneniye gaza. 2002; 3:104–107. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Непроектные положения газопроводов, проложенных подземным способом в районах многолетнемерзлых грунтов / А. М. Большаков [и др.] // Газовая промышленность. 2014. № 4. С. 66–69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bol’shakov A. M. Neproyektnyye polozheniya gazoprovodov, prolozhennykh podzemnym sposobom v rayonakh mnogoletnemerzlykh gruntov [Non-design provisions of gas pipelines laid underground in areas of permafrost soils]. Gazovaya promyshlennost’. 2014; 4: 66–69. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Булавинцева А. Д., Мазуркин П. М. Динамика аварий по причиненному ущербу на линейной части магистральных нефтепроводов ОАО АК «Транснефть» // Современные наукоемкие технологии. 2011. № 4. С. 64–67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bulavintseva A. D., Mazurkin P. M. Dinamika avariy po prichinennomu ushcherbu na lineynoy chasti magistral’nykh nefteprovodov OAO AK «Transneft’» [Dynamics of accidents due to damage on the linear part of the main oil pipelines of OAO AK Transneft]. Sovremennyye naukoyemkiye tekhnologii. 2011; 4: 64–67. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черняев К. В. Мониторинг технического состояния нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 2000. № 9. С. 14–17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernyayev K. V. Monitoring tekhnicheskogo sostoyaniya nefteprovodov [Monitoring of the technical condition of oil pipelines]. Truboprovodnyy transport nefti. 2000; 9: 14–17. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Моделирование динамики регулируемого гидромотора / Р. Т. Емельянов [и др.] // Вестник КрасГАУ. 2014. № 8. С. 181–185.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yemel’yanov R. T. Modelirovaniye dinamiki reguliruyemogo gidromotora [Modeling the Dynamics of a Variable Hydraulic Motor]. Vestnik KrasGAU. 2014; 8: 181–185. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мухаммедова Д. Ч. Современные технические и технологические решения по повышению эффективности ремонта газопроводов // Молодой ученый. 2011. Т. 1, № 5-1. С. 86–88.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mukhammedova D. CH. Sovremennyye tekhnicheskiye i tekhnologicheskiye resheniya po povysheniyu effektivnosti remonta gazoprovodov [Modern technical and technological solutions to improve the efficiency of gas pipeline repair]. Molodoy uchenyy. 2011; T. 1. № 5-1: 86–88. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пенчук В. А. Закономерности разрушения грунта рабочими органами машин для земляных работ // Известия ВУЗов. Строительство. 1999. № 1. С. 97–102.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Penchuk V. A. Zakonomernosti razrusheniya grunta rabochimi organami mashin dlya zemlyanykh rabot [Patterns of soil destruction by the working bodies of machines for earthworks]. Izvestiya VUZov. Stroitel’stvo. 1999; 1: 97–102. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тиратсу Д. О выводе из эксплуатации объектов добычи и транспорта нефти: опыт Великобритании // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов. 2017. № 1. С. 82–83.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tiratsu D. O vyvode iz ekspluatatsii ob”yektov dobychi i transporta nefti: opyt Velikobritanii [On the decommissioning of oil production and transportation facilities: UK experience]. Nauka i tekhnologii truboprovodnogo transporta nefti i nefteproduktov. 2017; 1: 82–83. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ruggieri C., Fernando D. Numerical modelling of ductile crack extension in highpressure pipeline with longitudinal flaws // Engineering Structures. 2011. Vol. 33. No. 5. 1423–1438.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ruggieri C., Fernando D. Numerical modelling of ductile crack extension in highpressure pipeline with longitudinal flaws. Engineering Structures. 2011; Vol. 33. No. 5: 1423–1438.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Archibald I. C. Soil stabilizer // Pipeline and Gas Journal. 1984. No. 11. P. 44–46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Archibald I. C. Soil stabilizer // Pipeline and Gas Journal. 1984; No. 11:44–46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Timashev S., Bushinskaya A. Methods of assessing integrity of pipeline systems with different types of defects // Diagnostics and Reliability of Pipeline Systems. 2016. Vol. 30. P. 9–43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Timashev S., Bushinskaya A. Methods of assessing integrity of pipeline systems with different types of defects. Diagnostics and Reliability of Pipeline Systems. 2016; Vol. 30: 9–43.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mourad N., Rabia K. Pipelines reliability analysis under corrosion effect and residual stress // Arabian Journal for Science and Engineering. 2015;40(11):3273–3283.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mourad N., Rabia K. Pipelines reliability analysis under corrosion effect and residual stress. Arabian Journal for Science and Engineering. 2015; 40 (11): 3273–3283.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов И. С. Теоретические исследования процесса взаимодействия резца фрезерного рабочего оборудования экскаватора с грунтом // Вестник СибАДИ. 2021. Т. 18, № 1 (77). С. 42-50. DOI 10.26518/2071-7296-2021-18-1-42-50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov I.S. Theoretical study of interaction process of cutter for milling working equipment of excavator with soil. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2021; 18 (1): 42-50. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-1-42-50</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демиденко А. И., Кузнецов И. С. Совершенствование конструкции рабочего оборудования гидравлического экскаватора // Вестник СибАДИ. 2020. Т. 17, № 1 (71). С. 12-21. DOI 10.26518/2071-7296-2020-17-1-12-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demidenko A.I., Kuznetsov I.S. Improvement of the hydraulic excavator’s working equipment. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 17 (1): 12-21. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-1-12-21</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
