<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2023-20-1-114-124</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-1598</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Методика и результаты экспериментального определения коэффициентов трения некоторых автомобильных тормозных колодок</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Method and results of experimental determination of friction coefficients of some automobile brake shoe</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8468-6593</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хольшев</surname><given-names>Н. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Holshev</surname><given-names>N. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Хольшев Николай Васильевич – канд. техн. наук, доц., доц. кафедры «Техника и технологии автомобильного транспорта»</p><p>г. Тамбов</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nikolai V. Holshev – Cand. of Sci., Associate Professor of the Engineering and Motor TransportDepartment Technology</p><p>Tambov</p></bio><email xlink:type="simple">xhb@live.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3723-1120</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Конев</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Konev</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Конев Андрей Юрьевич – аспирант кафедры «Агроинженерия»</p><p>г. Тамбов</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrei Y. Konev – Graduate student of the Agroengineering Department</p><p>Tambov</p></bio><email xlink:type="simple">konev.a1998@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-3759-9809</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ведищев</surname><given-names>С. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vedishchev</surname><given-names>S. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ведищев Сергей Михайлович – д-р техн. наук, проф., зав. кафедры «Агроинженерия»</p><p>г. Тамбов</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergei M. Vedishchev – Dr. of Sci., Professor, Head department of the Agroengineering Department</p><p>Tambov</p></bio><email xlink:type="simple">serg666_65@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0635-6193</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Прохоров</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Prokhorov</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Прохоров Алексей Владимирович – канд. техн. наук, доц., доц. кафедры «Агроинженерия»</p><p>г. Тамбов</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexei V. Prokhorov – Cand. of Sci., Associate Professor of the Agroengineering Department</p><p>Tambov</p></bio><email xlink:type="simple">prohorov.av@mail.tstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Тамбовский государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Tambov State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>03</month><year>2023</year></pub-date><volume>20</volume><issue>1</issue><fpage>114</fpage><lpage>124</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Хольшев Н.В., Конев А.Ю., Ведищев С.М., Прохоров А.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Хольшев Н.В., Конев А.Ю., Ведищев С.М., Прохоров А.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Holshev N.V., Konev A.Y., Vedishchev S.M., Prokhorov A.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1598">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1598</self-uri><abstract><p>Введение. Безопасность дорожного движения во многом определяется техническим состоянием транспортного средства, а особенно системы управления. К ним относится и тормозная система. Для повышения ее эффективности сейчас широко применяются различные вспомогательные электронные системы. Эти системы осуществляют управление автомобилем через колесные тормозные механизмы. Составляющим элементом колесного тормозного механизма фрикционного типа являются тормозные колодки. От их качества зависит эффективность работы тормозной системы автомобиля вне зависимости от наличия вспомогательных электронных систем. Применение тормозных колодок с большим разбросом значений коэффициентов трения может оказать существенное влияние на эффективность торможения.Материалы и методы. Для проведения экспериментальных исследований была разработана методика их проведения и обработки экспериментальных данных, а также изготовлена лабораторная установка. В качестве приборной составляющей стенда для преобразования механических перемещений в электронный сигнал использовали аналого-цифровой преобразователь ArduinoUno R3.Результаты. В соответствии с предложенной методикой были выполнены испытания четырех пар тормозных колодок. В результате обработки экспериментальных данных установлено, что разность значений коэффициентов трения тормозных колодок может вызвать различие в величине тормозных сил на колесах от 8 до 19%.Обсуждение и заключение. Разность коэффициентов трения тормозных колодок оказывает существенное влияние на величину тормозных сил и устойчивость автомобиля при торможении. Одной из причин этого может являться низкое качество материала колодок или нарушение условий эксплуатации. Предложенная усовершенствованная методика определения коэффициентов трения скольжения позволяет получать более точные значения за счет применения аналого-цифрового преобразователя, уменьшая влияние точности измерительных инструментов и человеческого фактора на результат измерения.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Introduction. Road safety is largely determined by the technical condition of the vehicle, and especially control systems. The braking system is one of them. To improve its efficiency, various assistive electronic systems are now widely used. These systems control the vehicle through wheel braking mechanisms. Brake pads are a constituent element of a friction-type wheel brake mechanism. The efficiency of the vehicle braking system depends on its quality, regardless of the presence of auxiliary electronic systems. The use of brake pads with a wide spread of friction coefficients can have a significant impact on braking performance.Materials and methods. To conduct experimental studies, a methodology for conducting them and processing experimental data was developed, as well as a laboratory setup was made. Arduino Uno R3 analog-to-digital converter was used as an instrumental component of the stand for converting mechanical movements into an electronic signal.Results. In accordance with the proposed methodology, four pairs of brake pads were tested. As a result of processing the experimental data, it was found that the difference in the values of the friction coefficients of the brake pads can cause a difference in the magnitude of the braking forces on the wheels from 8 to 19%.Discussion and conclusions. The difference in the coefficients of friction of the brake pads has a significant impact on the magnitude of the braking forces and the stability of the vehicle during braking. One of the reasons for this may be the poor quality of the pad material or a violation of operating conditions. The proposed improved technique for determining the coefficients of sliding friction makes it possible to obtain more accurate values through the use of an analog-to-digital converter, reducing the influence of the accuracy of measuring instruments and the human factor.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>тормозной механизм</kwd><kwd>тормозные колодки</kwd><kwd>коэффициент трения</kwd><kwd>курсовая устойчивость</kwd><kwd>тормозная сила</kwd><kwd>автомобиль</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>brake mechanism</kwd><kwd>brake pads</kwd><kwd>coefficient of friction</kwd><kwd>directional stability</kwd><kwd>braking force</kwd><kwd>car</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хольшев Н. В., Коновалов Д. Н., Лавренченко А. А. Уточненная методика расчета курсовых углов автомобиля в конце торможения // Интеллект. Инновации. Инвестиции. 2021. № 2. С. 86–95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hol’shev N. V., Konovalov D. N., Lavrenchenko A. A. Utochnennaya metodika rascheta kursovyh uglov avtomobilya v konce tormozheniya [Refined method for calculating vehicle heading angles at the end of braking]. Intellekt. Innovacii. Investicii. 2021; 2: 86 - 95 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балакина Е. В., Сергиенко И. В. Методика выбора размеров колёс на разных осях автомобиля с АБС по критерию улучшения траекторной устойчивости при торможении // Автомобильная промышленность. 2022. № 1. С. 12–15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balakina E. V., Sergienko I. V. Metodika vybora razmerov kolyos na raznyh osyah avtomobilya s ABS po kriteriyu uluchsheniya traektornoj ustojchivosti pri tormozhenii [A method for selecting wheel sizes on different axles of a car with ABS according to the criterion for improving trajectory stability during braking]. Avtomobil’naya promyshlennost’. 2022;1: 12-15 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Литвинов А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля: монография. М.: Машиностроение. 1971. 416 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Litvinov A. S. Upravlyaemost’ i ustojchivost’ avtomobilya [Handling and stability of the car]. Moscow: Engineering, 1971: 416 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ревин А. А., Комаров Д. Ю. Неравномерность действия тормозных механизмов и ее влияние на рабочий процесс тормозной системы автомобиля с АБС // Автомобильная промышленность. 2009. № 12. С. 19–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Revin A. A., Komarov D. YU. Neravnomernost’ dejstviya tormoznyh mekhanizmov i ee vliyanie na rabochij process tormoznoj sistemy avtomobilya s ABS [Uneven action of brake mechanisms and its influence on the working process of the brake system of a car with ABS. Avtomobil’naya promyshlennost’. 2009; 12: 19-20. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Быков В. В. Экспериментальные исследования устойчивости автомобиля категории М1 при неравномерном действии тормозных сил // Вести автомобильно-дорожного института. 2019. № 4 (31). С. 11–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bykov V. V. Eksperimental’nye issledovaniya ustojchivosti avtomobilya kategorii M1 pri neravnomernom dejstvii tormoznyh sil [Experimental studies of the stability of a car of category M1 with uneven action of braking forces]. Vesti avtomobil’no-dorozhnogo instituta. 2019; 4 (31): 11-20. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Подригало М. А., Холодов М. П. Влияние распределения тормозных сил между осями на устойчивость колесных машин при заносе // Ученые записки Крымского инженерно-педагогического университета. 2011. № 29. С. 11–17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Podrigalo M. A., Holodov M. P. Vliyanie raspredeleniya tormoznyh sil mezhdu osyami na ustojchivost’ kolesnyh mashin pri zanose [Influence of the distribution of braking forces between the axles on the stability of wheeled vehicles during skidding]. Uchenye zapiski Krymskogo inzhenerno-pedagogicheskogo universiteta. 2011; 29: 11–17. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Подригало М. А. Волков В. Л., Доброгорский М. В. Оценка устойчивости автомобиля при опережающем блокировании задних колёс в процессе торможения // Автомобиле- и тракторостроение. Вестник НТУ «ХПИ». 2004. № 2. С. 101–109.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Podrigalo M. A. Volkov V. L., Dobrogorskij M. V. Ocenka ustojchivosti avtomobilya pri operezhayushchem blokirovanii zadnih kolyos v processe tormozheniya [Evaluation of vehicle stability with advanced blocking of the rear wheels during braking]. Avtomobile i traktorostroenie. Vestnik NTU «HPI». 2004; 2: 101–109. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Подригало М. А., Карпенко В. А. Неравномерность вертикальных реакций на колёсах автомобиля и его устойчивость при торможении // Автомобильная промышленность. 2001. № 2. С. 19–21</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Podrigalo M. A., Karpenko V. A. Neravnomernost’ vertikal’nyh reakcij na kolyosah avtomobilya i ego ustojchivost’ pri tormozhenii [Uneven vertical reactions on the wheels of the car and its stability during brak(In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Подригало М. А., Туренко А. И. Оценка устойчивости автомобиля при действии возмущений в процессе служебных торможений // Вестник ХНА-ДУ. 2015. № 69. С. 40–44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Podrigalo M. A., Turenko A. I. Ocenka ustojchivosti avtomobilya pri dejstvii vozmushchenij v processe sluzhebnyh tormozhenij [Assessment of vehicle stability under the action of disturbances in the process of service braking]. Vestnik HNADU. 2015; 69: 40–44 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Schick B., Bunz D. Fahrzeug-Gierstabilität beim Kurvenbremsen aus hohen Geschwindigkeiten // Automobiltechnische Zeitschrift. 2004. Vol. 106. Iss. 11. P. 988-994.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schick B., Bunz D. Fahrzeug-Gierstabilität beim Kurvenbremsen aus hohen Geschwindigkeiten. Automobiltechnische Zeitschrift. 2004; Vol. 106. Iss. 11: 988-994.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pacejka H.B., Tyre and Vehicle Dynamics. Burlington: Butterworth-Heinemann. 2006. P. 657.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pacejka H. B., Tyre and Vehicle Dynamics. Burlington: Butterworth-Heinemann. 2006: 657.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Andrew Day. Braking of Road Vehicles. Butterworth-Heinemann. 2014.P. 488. https://doi.org/10.1016/C2011-0-07386-6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andrew Day. Braking of Road Vehicles. Butterworth-Heinemann. 2014: 488. https://doi.org/10.1016/C2011-0-07386-6.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ревин А. А. Теория эксплуатационных свойств автомобилей и автопоездов с АБС в режиме торможения: монография. Волгоград: ВолгГТУ, 2002. 372 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Revin A. A. Teoriya ekspluatacionnyh svojstv avtomobilej i avtopoezdov s ABS v rezhime tormozheniya [Theory of operational properties of automobiles and road trains with ABS in braking mode]. Volgograd: VolgGTU, 2002: 372. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балакина Е. В., Зотов Н. М., Федин А. П. Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(3):174-182. https://doi.org/10.17587/mau.16.174–182.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balakina E. V., Zotov N. M., Fedin A. P. Osobennosti komp’yuternogo modelirovaniya v real’nom vremeni processa tormozheniya avtomobil’nogo kolesa [Features of computer simulation in real time of the braking process of an automobile wheel]. Mekhatronika, avtomatizaciya, upravlenie. 2015; 16 (3) :174-182. https://doi.org/10.17587/mau.16.174-182 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федотов А. И. Влияние работы ABS на тормозную эффективность и устойчивость автомобиля // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2013. № 8(79). С. 130–133.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedotov A. I. Vliyanie raboty ABS na tormoznuyu effektivnost’ i ustojchivost’ avtomobilya [Influence of ABS operation on braking efficiency and vehicle stability]. Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. 2013; 8(79); 130-133. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Иванов А. М., Кристальный С. Р., Попов Н. В. Системы автоматического экстренного торможения: монография. М.: МАДИ, 2018. 180 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivanov A. M., Kristal’nyj S. R., Popov N. V. Sistemy avtomaticheskogo ekstrennogo tormozheniya [Systems of automatic emergency braking]. Moscow: MADI, 2018: 180. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Реализация интеллектуальных функций в электронно-пневматическом тормозном управлении транспортных средств: монография / А. Н. Туренко, В. И. Клименко, В. А. Богомолов [и др.]. Харьков: ХНАДУ.2015. 450 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Turenko A. N., Klimenko V. I., Bogomolov V. A. Realizaciya intellektual’nyh funkcij v elektronno-pnevmaticheskom tormoznom upravlenii transportnyh sredstv [Implementation of intellectual functions in the electronic-pneumatic brake control of vehicles] Har’kov: HNADU. 2015. 450. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Khorasani-Zavareh D., Shoar S., Saadat S. Antilock braking system effectiveness in prevention of road traffic crashes in Iran// BMC public health. May 2013. Vol. 13(1).: 1-6.: htpps:// doi.org/ 10.1186/1471-2458-13-439</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khorasani-Zavareh D., Shoar S., Saadat S. Antilock braking system effectiveness in prevention of road traffic crashes in Iran. BMC public health. May 2013. Vol. 13(1): 1-6.: htpps:// doi.org/ 10.1186/1471-2458-13-439.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Soni A., Jitendra Dr. Anti-Lock Braking System// International Journal of Innovative Research in Engineering &amp; Management. February 2022. Vol.9, Iss. 1: 248-252.: htpps:// doi.org/ 10.55524/ijirem.2022.9.1.48</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Soni A., Jitendra Dr. Anti-Lock Braking System// International Journal of Innovative Research in Engineering &amp; Management. February 2022. Vol. 9, Iss. 1: 248-252: htpps:// doi.org/ 10.55524/ijirem.2022.9.1.48.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Beles H., Rus A., Dragomir G., Mitran T., Trusca D., Tolea B. Researches Regarding the Continuous Improvement of the ABS (Anti-Lock Braking System) Operation for the Passenger Cars// 26th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation. January 2016.: 196-205.: htpps:// doi. org/ 10.2507/26th.daaam.proceedings.027</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Beles H., Rus A., Dragomir G., Mitran T., Trusca D., Tolea B. Researches Regarding the Continuous Improvement of the ABS (Anti-Lock Braking System) Operation for the Passenger Cars. 26th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation. January 2016.: 196-205.: htpps:// doi.org/10.2507/26th.daaam.proceedings.027.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жилейкин М. М., Чугунов Д. С. Алгоритм работы антиблокировочной системы для двухосных автомобилей с одной ведущей осью с адаптивным перераспределением тормозных усилий// Известия МГТУ «МАМИ». 2021. Том 15, № 2. С. 93 – 100.: https://doi.org/10.31992/2074-0530-2021-48-2-93-100.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ZHilejkin M. M., CHugunov D. S. Algoritm raboty antiblokirovochnoj sistemy dlya dvuhosnyh avtomobilej s odnoj vedushchej os’yu s adaptivnym pereraspredeleniem tormoznyh usilij [Algorithm of operation of the anti-lock braking system for two-axle vehicles with one driving axle with adaptive redistribution of braking forces]. Izvestiya MGTU “MAMI”. 2021. Vol. 15, № 2: 93 - 100: https://doi.org/10.31992/2074-0530-2021-48-2-93-100 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горшков Ю. Г., Калугин А. А., Старунова И. Н., Житейко И. С. Антиблокировочная тормозная система колесных машин с пневматическими тормозными устройствами // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2014. № 4 (114). С. 133–138.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorshkov YU. G., Kalugin A. A., Starunova I. N., ZHitejko I. S. Antiblokirovochnaya tormoznaya sistema kolesnyh mashin s pnevmaticheskimi tormoznymi ustrojstvami [Anti-lock braking system of wheeled vehicles with pneumatic brakes]. Vestnik Altajskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2014; 4 (114): 133-138 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ashraf Sh., Sharkawy Abdel-Nasser, Moaaz Ah., Ghazaly N. A. Comparative Study of Different Control Methods for Anti-Lock Braking System (ABS)// SVU-International Journal of Engineering Sciences and Applications. June 2021. Vol.2 (1).: 27-34.: htpps:// doi.org/10.21608/svusrc.2021.65855.1007</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ashraf Sh., Sharkawy Abdel-Nasser, Moaaz Ah., Ghazaly N. A. Comparative Study of Different Control Methods for Anti-Lock Braking System (ABS). SVU-International Journal of Engineering Sciences and Applications. June 2021. Vol.2 (1): 27-34.: htpps:// doi. org/10.21608/svusrc.2021.65855.1007 (in English)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ревин А. А., Полуэктов М. В., Радченко М. Г. АБС и ресурс элементов тормозной системы // Автомобильная промышленность. 2009. № 10. С. 39–40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Revin A. A., Poluektov M. V., Radchenko M. G. ABS i resurs elementov tormoznoj sistemy [ABS and the resource of the elements of the brake system]. Avtomobil’naya promyshlennost’. 2009; 10: 39-40. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Подригало М. А., Тарасов Ю. В. Методика рационального выбора фрикционных пар передних и задних тормозов автомобилей по температурным характеристикам // Автомобильный транспорт. 2004. № 15. С.13–17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Podrigalo M. A., Tarasov YU. V. Metodika racional’nogo vybora frikcionnyh par perednih i zadnih tormozov avtomobilej po temperaturnym harakteristikam [The method of rational choice of friction pairs of front and rear brakes of cars according to temperature characteristics] Avtomobil’nyj transport. 2004; 15: 13–17 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ревин А. А., Комаров Д. Ю., Дедов С. С. Влияние на рабочий процесс тормозной системы легкового автомобиля с АБС явления снижения коэффициента трения пары «тормозная колодка – тормозной диск» // Автотранспортное предприятие. 2008. № 4. С. 49–51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Revin A. A., Komarov D. YU., Dedov S. S. Vliyanie na rabochij process tormoznoj sistemy legkovogo avtomobilya s ABS yavleniya snizheniya koefficienta treniya pary “tormoznaya kolodka - tormoznoj disk” [Influence on the working process of the brake system of a passenger car with ABS of the phenomenon of reducing the coefficient of friction of the pair “brake pad - brake disc”] Avtotransportnoe predpriyatie. 2008; 4: 49-51. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Определение коэффициента трения скольжения методом гармонических колебаний / Н. К. Корнеева, Л. Н. Пичугова, Е. В. Глушкова [и др.] // Энергетические установки и технологии. 2021. Т. 7, № 2. С. 124–129.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korneeva N. K., Pichugova L. N., Glushkova E. V. Opredelenie koefficienta treniya skol’zheniya metodom garmonicheskih kolebanij. [Determination of the coefficient of sliding friction by the method of harmonic oscillations] Energeticheskie ustanovki i tekhnologii. 2021; T. 7. № 2: 124-129. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хольшев Н. В., Коновалов Д. Н., Прохоров А. В., Минаев П. С. Лабораторный стенд для диагностирования шин автомобилей. Вестник СибАДИ. 2021;18(6):734-745. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-6-734-745</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Holshev N. V., Konovalov D. N., Prokhorov A. V., Minaev P. S. Laboratory stand for car tire diagnostics. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2021;18 (6):734-745. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-6-734-745</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
