<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2022-19-6-890-899</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-1566</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Цифровая транспортная трасология на основе Agisoft Metashape и беспилотного летательного аппарата</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Digital transport traseology based on Agisoft Metashape and unmanned aerial vehicle</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4605-9668</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Недобитков</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nedobitkov</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Недобитков Александр Игнатьевич – канд. техн. наук, старший научный сотрудник Центра превосходства</p><p>г. Усть-Каменогорск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander I. Nedobitkov – Cand. Sci., Senior Research at the Center of Excellence</p><p>Ust-Kamenogorsk</p></bio><email xlink:type="simple">a.nedobitkov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Восточно-Казахстанский технический университет</institution><country>Казахстан</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>East Kazakhstan Technical University</institution><country>Kazakhstan</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>06</day><month>01</month><year>2023</year></pub-date><volume>19</volume><issue>6</issue><fpage>890</fpage><lpage>899</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Недобитков А.И., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Недобитков А.И.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Nedobitkov A.I.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1566">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1566</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Транспортно-трасологическая экспертиза – один из наиболее востребованных видов экспертиз по делам о дорожно-транспортных происшествиях в рамках уголовных дел. Основные методические положения транспортно-трасологической экспертизы были разработаны в прошлом веке, тогда как в современном мире набирает силу четвертая индустриальная (промышленная) революция, базирующаяся на компьютерных и информационных технологиях, различных программно-аппаратных средствах. Возникает насущная необходимость адаптации методического аппарата транспортно-трасологической экспертизы к современным реалиям.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. На примере конкретных дорожно-транспортных происшествий представлены результаты использования беспилотного летательного аппарата и программного обеспечения Agisoft Metashape. Наглядно продемонстрировано, что применение данного метода, во-первых, значительно сокращает время фиксации объектов улично-дорожной сети, транспортных средств и следов их движения на проезжей части дороги, во-вторых, повышает точность фиксации, в-третьих, позволяет устанавливать всю полноту фактических обстоятельств, необходимых для анализа механизма дорожно-транспортного происшествия. Цифровые модели транспортных средств, полученные с применением данного метода, могут быть использованы для трехмерного моделирования, что предоставляет возможность более точно определять характер и угол сближения транспортных средств перед столкновением, при значительном сокращении финансовых и временных затрат.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Показано, что цифровые модели участка ДТП и транспортных средств могут быть приобщены как к материалам дела в целом, так и к заключению эксперта в частности, что позволит повысить объективность и достоверность проведенного исследования. Цифровая модель участка дорожно-транспортного происшествия (цифровой двойник) может храниться неограниченно долго и содержит всю полноту информации о вещной обстановке места происшествия, что делает ее ценной при проведении дополнительных или повторных экспертиз.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Предложенный метод создания цифровой модели транспортного средства или участка дорожно-транспортного происшествия может быть использован в цифровой транспортной трасологии.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. A vehicle and trace evidence analysis is one of the most requested types of examinations performed within the framework of criminal cases on road traffic accidents. The main methodical guidelines for traffic and trace evidence analyses were developed in the past century, while nowadays the fourth industrial revolution is on the rise. The industrial revolution is based on computer and information technologies, various software and hardware tools. Hence there is a vital necessity in update of the vehicle and trace evidence analysis methodology in order to conform to current-day realities.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. Results of use of the unmanned aerial vehicle and Agisoft Metashape software are presented in the article in the context of specific road traffic accidents. It was made clear that application of this method has the following advantages: firstly, time of fixation of objects of the roadway network, vehicles and their traces on traffic ways is significantly reduced; secondly, fixation accuracy is improved; thirdly, use of the method makes it possible to establish all actual facts needed to perform analysis of the mechanism of a road traffic accident. Digital models obtained using this method could be used for 3D modeling, what offers an opportunity for more accurate determination of a mode and an angle of approach of vehicles before an accident with significant reduction of financial and time expenditures.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. It was shown that digital models of road traffic accident sites and vehicles could be entered into the case file in general as well as into an expert’s statement in particular. Such entering will improve objectivity and believability of the conducted examination. Digital models of road traffic accident sites (digital twins) could be stored for an indefinitely long time and could contain the entire information on physical accident scene. Therefore such digital models are considered as valuable information while performing additional or repeated examinations.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The proposed method for creating a digital model of a vehicle or a site of a traffic accident can be used in digital transport traceology.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>цифровая модель</kwd><kwd>беспилотный летательный аппарат</kwd><kwd>транспортно-трасологическая экспертиза</kwd><kwd>механизм дорожно-транспортного происшествия</kwd><kwd>цифровая трасология</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>digital model</kwd><kwd>unmanned aerial vehicle</kwd><kwd>vehicle and trace evidence analysis</kwd><kwd>mechanism of a road traffic accident</kwd><kwd>digital traceology</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кулагин А. Д. Возможности и проблемы автотехнической и транспортно-трасологической экспертизы при расследовании преступлений, связанных с инсценировкой или фальсификацией дорожно-транспортных происшествий // Интеграция наук. 2018. Т.23, № 8. С. 336–340.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kulagin A. D. Vozmozhnosti i problemy avtotehnicheskoj i transportno-trasologicheskoj jekspertizy pri rassledovanii prestuplenij, svjazannyh s inscenirovkoj ili fal’sifikaciej dorozhno-transportnyh proisshestvij [Opportunities and Problems of Autotechnical and Transport-traceological Expertise in the Investigation of Crimes Related to Staging or Falsification of Road Traffic Accidents]. Integracija nauk. 2018; T. 23. no 8: 336-340. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Беляев М. В., Четвергов М. А. К вопросу о современных способах моделирования дорожно-транспортных происшествий // Вестник Московского университета МВД России. 2018. № 4. С. 5–11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Beljaev M. V., Chetvergov M. A. K voprosu o sovremennyh sposobah modelirovanija dorozhnotransportnyh proisshestvij [On the Question of Modern Modeling Methods Road Traffic Accidents]. Vestnik Moskovskogo universiteta MVD Rossii. 2018; 4: 5-11. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Беляев М. В. К вопросу о методических положениях транспортно-трасологической экспертизы // Вестник Московского университета МВД России. 2019. № 1. С. 9–12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Beljaev M. V. K voprosu o metodicheskih polozhenijah transportno-trasologicheskoj jekspertizy [To the Question About the Methodological Provisions of the Transport-Technical Expertise.]. Vestnik Moskovskogo universiteta MVD Rossii. 2019; 1:9-12. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демидова Т. В., Беляев М. В. Применение инновационных технологий при осмотре мест дорожно-транспортных происшествий // Вестник Академии экономической безопасности МВД России. 2015. № 2. С. 72–76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demidova T. V., Beljaev M. V. Primenenie innovacionnyh tehnologij pri osmotre mest dorozhno-transportnyh proisshestvij [Application of Innovative Technologies When Inspecting Places of Road Traffic Accidents]. Vestnik Akademii jekonomicheskoj bezopasnosti MVD Rossii. 2015; 2: 72-76. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бондаренко А. А. Применение фотограмметрических методов для фиксации обстановки дорожно-транспортного происшествия // Судебная экспертиза: научно-практический журнал. 2005. № 3. С 36–38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bondarenko A. A. Primenenie fotogrammetricheskih metodov dlja fiksacii obstanovki dorozhno-transportnogo proisshestvija [Application of Photogrammetric Methods for Recording the Situation of a Road Traffic Accident]. Sudebnaja jekspertiza: nauchno-prakticheskij zhurnal. 2005; 3: 36-38. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Добромиров В. Н., Евтюков С. С. Голов Е. В. Современные технологии первичного осмотра места дорожно-транспортного происшествия // Вестник гражданских инженеров. 2017. Т. 61, № 2. С. 232–239.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dobromirov V. N., Evtjukov S. S. Golov E. V. Sovremennye tehnologii pervichnogo osmotra mesta dorozhno-transportnogo proisshestvija [Modern Technologies of the Primary Inspection of the Road Accident Place]. Vestnik grazhdanskih inzhenerov. 2017; T. 61. № 2: 232-239. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сараев А. В., Данец С.В. Методы исследования дорожно-транспортных происшествий с использованием современных автоматизированных средств // Наука и техника. 2019. Т. 18, № 3. С. 256–264. https://doi.org/10.21122/2227-1031-2019-18-3-256-264</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saraev A. V., Danec S. V. Metody issledovanija dorozhno-transportnyh proisshestvij s ispol’zovaniem sovremennyh avtomatizirovannyh sredstv [Methods for Investigating Road Traffic Accidents Using ModernAutomated Means]. Nauka i tehnika. 2019; T. 18. no. 3: 256–264. https://doi.org/10.21122/2227-1031-2019-18-3-256-264 (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Думнов С. Н. К вопросу о применении метода лазерного 3D-сканирования при производстве судебной автотехнической экспертизы // Вестник Восточно-Сибирского института МВД России. 2019. Т. 90, № 3. С.133–145. DOI: 10.24411/2312-3184-2019-00037</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dumnov S.N. K voprosu o primenenii metoda lazernogo 3D-skanirovanija pri proizvodstve sudebnoj avtotehnicheskoj jekspertizy [To the Question of the Application of the Method of Laser 3D Scanning in the Manufacture of Judicial Auto-Technical Examination]. Vestnik Vostochno-Sibirskogo instituta MVD Rossii. 2019; T. 90. no. 3: 133-145. DOI: 10.24411/2312-3184-2019-00037 (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Graça N., Mitishita E., Gonçalves J. Photogrammetric mapping using unmanned aerialvehicle // ISPRS Technical Commission I Symposium: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (17–20 November 2014). Denver, Colorado, USA, 2014. Vol. XL–1. P. 129–133.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Graça N., Mitishita E., Gonçalves J. Photogrammetric Mapping Using Unmanned Aerialvehicle. ISPRS Technical Commission I Symposium: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (17–20 November 2014). Denver, Colorado, USA, 2014; Vol. XL–1: P. 129–133.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gandor F., Rehak M., Skaloud J. Photogrammetric mission planner for RPAS // 2015 International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (30 Aug–02 Sep 2015). Toronto, Canada, 2015. Vol. XL–1/W4. P. 61–65.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gandor F., Rehak M., Skaloud J. Photogrammetric Mission Planner for RPAS. 2015 International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (30 Aug–02 Sep 2015). Toronto, Canada, 2015; Vol. XL–1/ W4: P. 61–65.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mah S. B., Cryderman C. S. Implementation of an unmanned aerial vehicle system for large scale mapping // International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (30 Aug–02 Sep 2015). Toronto, Canada, 2015. Vol. XL–1/W4. – P. 47–54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mah S. B., Cryderman C. S. Implementation of an Unmanned Aerial Vehicle System for Large Scale Mapping. International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (30 Aug–02 Sep 2015). Toronto, Canada, 2015; Vol. XL–1/W4: 47–54.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Digital elevation model from non-metric camera in UAS compared with lidar technology/ O. M. Dayamit, M. F. Pedro, R. R. Ernestoa, B. L. Fernandoa // International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (30 Aug–02 Sep 2015). – Toronto, Canada, 2015. Vol. XL–1/W4. – P. 411–413.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Digital Elevation Model from Non-metric Camera in UAS Compared with Lidar Technology/ O. M. Dayamit, M. F. Pedro, R. R. Ernestoa, B. L. Fernandoa. International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (30 Aug–02 Sep 2015). Toronto, Canada, 2015; Vol. XL–1/W4: 411–413.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ardestani S.M., Jin, P.J., Volkmann, O., Gong, J., Zhou, Z., Feeley, C., 2016. 3D Accident Site Reconstruction Using Unmanned Aerial Vehicles (UAV). In: Presented in 95th Annual Meeting, Transportation Research Board, Washington DC, USA. Paper No. 16-5703.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ardestani S. M., Jin, P. J., Volkmann, O., Gong, J., Zhou, Z., Feeley, C., 2016. 3D Accident Site Reconstruction Using Unmanned Aerial Vehicles (UAV). In: Presented in 95th Annual Meeting, Transportation Research Board, Washington DC, USA. Paper No. 16-5703.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu X.; Guan, Z.; Fan, Q.; Chen, Q.; Gao, T. Remote Sensing and Scene Reconstruction of Traffic Accident Based on Unmanned Aerial Vehicle Platform. In Proceedings of the 19th COTA International Conference of Transportation Professionals, Nanjing, China, 6–8 July 2019; pp. 3331–3342.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu, X., Guan, Z., Fan, Q., Chen, Q., Gao T. Remote Sensing and Scene Reconstruction of Traffic Accident Based on Unmanned Aerial Vehicle Platform. In Proceedings of the 19th COTA International Conference of Transportation Professionals, Nanjing, China, 6–8 July 2019; 3331–3342.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu, X., Zou, H., Niu, W., Song, Y., He, W., 2019b. An approach of traffic accident scene reconstruction using unmanned aerial vehicle photogrammetry. In: Proceedings of the 2019 2nd International Conference on Sensors, Signal and Image Processing, pp. 31–34.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu X., Zou H., Niu W., Song Y., He, W., 2019b. An Approach of Traffic Accident Scene Reconstruction Using Unmanned Aerial Vehicle Photogrammetry. In: Proceedings of the 2019 2nd International Conference on Sensors, Signal and Image Processing. 2019: 31–34.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Škorput, P.; Mandžuka, S.; Greguri´c, M.; Vrancic, M.T. Applying Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Traffic Investigation. Process. Lect. Notes. Netw. Syst. 2020, 76, 401–405.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Škorput P., Mandžuka S., Greguri´c, M., Vrancic, M.T. Applying Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Traffic Investigation. Process. Lect. Notes. Netw. Syst. 2020. 76. 401–405.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pérez, J.A.; Gonçalves, G.R.; Rangel, J.M.G.; Ortega, P.F. Accuracy and Effectiveness of Orthophotos Obtained from Low Cost UASs Video Imagery for Traffic Accident Scenes Documentation. Adv. Eng. Softw. 2019, 132, 47–54. [CrossRef]</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pérez J. A.; Gonçalves G. R.; Rangel J. M. G.; Ortega, P.F. Accuracy and Effectiveness of Orthophotos Obtained from Low Cost UASs Video Imagery for Traffic Accident Scenes Documentation. Adv. Eng. Softw. 2019, 132, 47–54.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Недобитков А. И., Охотенко А. И. Использование Agisoft PhotoScan и беспилотного летательного аппарата в целях установления обстоятельств дорожно-транспортных происшествий // Вестник КазГЮИУ. 2020. Т.45, № 1. С.130–134.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nedobitkov A. I., Ohotenko A. I. Ispol’zovanie Agisoft PhotoScan i bespilotnogo letatel’nogo apparata v celjah ustanovlenija obstojatel’stv dorozhno-transportnyh proisshestvij [Agisoft PhotoScan and Unmanned Aerial Vehicle Use for the Purposes of Establishment of Circumstances of a Traffic Accident.]. Vestnik KazGJuIU. 2020; 45. no. 1:130-134. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хлебникова Т. А., Опритова О. А. Экспериментальные исследования точности построения плотной цифровой модели по материалам беспилотной авиационной системы // Вестник СГУГиТ. 2018. Т. 23, № 2. С.119–129.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hlebnikova T. A., Opritova O. A. Jeksperimental’nye issledovanija tochnosti postroenija plotnoj cifrovoj modeli po materialam bespilotnoj aviacionnoj sistemy [Experimental Studies of the Dense Digital Model Accuracy by Using]. Vestnik SGUGiT. 2018; 23. no. 2:119-129. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крутов С. А. Видеорегистратор как объект исследования судебных экспертиз // Теория и практика судебной экспертизы. 2021. Т. 16, № 1. С. 114–123.https://doi.org/10.30764/1819-2785-2021-1-114-123</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krutov S. A. Videoregistrator kak ob’ekt issledovanija sudebnyh jekspertiz [Video Recorder as an Object of Forensic Expert Analysis]. Teorija i praktika sudebnoj jekspertizy. 2021; 16. № 1:114–123. https://doi.org/10.30764/1819-2785-2021-1-114-123 (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Майлис Н. П. Методы моделирования при производстве судебных экспертиз как эффективное средство в доказывании // Вестник Московского университета МВД России. 2018. № 4. С.71–73.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Majlis N. P. Metody modelirovanija pri proizvodstve sudebnyh jekspertiz, kak jeffektivnoe sred¬stvo v dokazyvanii [Methods of Modeling in the Production of Forensic Examinations as an Effective Tool in Proving]. Vestnik Moskovskogo universiteta MVD Rossii. 2018; 4: 71-73. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Майлис Н. П. Роль инновационных технологий в развитии цифровой трасологии // Теория и практика судебной экспертизы. 2022. Т. 17, № 2. С. 18–22. https://doi.org/10.30764/1819-2785-2022-2-18-22</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Majlis N. P. Rol’ innovacionnyh tehnologij v razvitii cifrovoj trasologii [The Role of Innovative Technologies in the Development of Digital Traceology]. Teorija i praktika sudebnoj jekspertizy. 2022; T. 17. no. 2:18–22. https://doi.org/10.30764/1819-2785-2022-2-18-22 (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорян В. Г. Новые объекты исследования судебных автотехнических экспертиз // Теория и практика судебной экспертизы. 2019. Т. 14, № 2. С. 84–91. https://doi.org/10.30764/1819-2785-2019-14-2-84-91</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grigorjan V. G. Novye ob’ekty issledovanija sudebnyh avtotehnicheskih jekspertiz [The New Objects of Forensic Vehicle Examinations]. Teorija i praktika sudebnoj jekspertizy. 2019; 14. no. 2: 84–91. https://doi.org/10.30764/1819-2785-2019-14-2-84-91 (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ильин Н. Н. Задачи судебных транспортно-технических экспертиз // Теория и практика судебной экспертизы. 2019. Т. 14, № 2. С. 35–42. https://doi.org/10.30764/1819-2785-2019-14-2-35-42</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Il’in N. N. Zadachi sudebnyh transportno-tehnicheskih jekspertiz. Teorija i praktika sudebnoj jekspertizy. 2019; t. no. 14. 2: 35–42. https://doi.org/10.30764/1819-2785-2019-14-2-35-42 (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кокин А. В. Судебная экспертиза в эпоху четвертой индустриальной революции (Индустрии 4.0) // Теория и практика судебной экспертизы. 2021. Т. 16, № 2. С. 29–36. https://doi.org/10.30764/1819-2785-2021-2-29-36</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kokin A. V. Sudebnaja jekspertiza v jepohu chetvertoj industrial’noj revoljucii (Industrii 4.0) [Forensic Expertise in the Era of the Fourth Industrial Revolution (Industry 4.0)]. Teorija i praktika sudebnoj jekspertizy. 2021; 16. no. 2: 29–36. https://doi.org/10.30764/1819-2785-2021-2-29-36 (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
