Трояновская Ирина Павловна – д-р техн. наук, проф., проф. кафедры «Колесные и гусеничные машины»; проф. кафедры «Тракторы, сельхозмашины и земледелие» г. Челябинск; г. Троицк
Irina P. Troyanovskaya – Dr. of Sci., Professor, the Wheeled and Tracked Vehicles Department; the Tractors, Agricultural Machinery and Agriculture Department
Chelyabinsk; Troitsk
Жаков Андрей Олегович – аспирант кафедры «Колесные и гусеничные машины» г. Челябинск
Andrey O. Zhakov – Postgraduate student, the Wheeled and Tracked Vehicles Department
Chelyabinsk
Введение. При выполнении технологического цикла внешние силы со стороны рабочего органа строительно-дорожной машины иногда приводят к неконтролируемому ее отклонению от заданной траектории. При этом существует явная зависимость величины сдвигающей силы от ее направления. Целью экспериментальных исследований являлось получение значений предельной сдвигающей силы при различных ее направлениях.
Материалы и методы. Испытания проводились на примере гусеничного бульдозера класса 10 т производства Челябинского тракторного завода. Сдвиг осуществлялся за счет действия внешней силы, приложенной к краю отвала в различных направлениях. Внешняя сила записывалась на осциллограмму.
Результаты. Сдвиг начинался при внешнем усилии, равном пределу сцепления при условии, когда линия действия внешней силы проходила через центр давления. При отклонении линии действия внешней силы от центра давления сдвиг начинался при значительно меньших значениях внешнего усилия. В результате эксперимента был построен годограф предельной сдвигающей силы.
Заключение. Экспериментально получено, что характер изменения внешнего усилия при поступательном и вращательном сдвиге принципиально отличались. Подтверждено, что чем больше направление сдвигающей силы отклоняется от центра давлений машины, тем меньшее значение внешней силы способно привести к неуправляемому сдвигу.
Introduction. External forces from the working body of a road-building machine sometimes lead to its uncontrolled deviation from a given trajectory when performing a technological cycle. In this case, there is a clear dependence of the magnitude of the shift force on its direction. The purpose of experimental studies was to determine the values of the limiting shift force for its various directions.
Materials and methods. The experimental tests were carried out on the example of a 10-ton caterpillar bulldozer manufactured by the Chelyabinsk Tractor Plant. The shift was carried out by the action of an external force applied to the edge of the dump in various directions. The external force was recorded on an oscillogram.
Results. The shift began with an external force equal to the adhesion limit, provided that the line of action of the external force passed through the center of pressure. The shift begins at much lower values of the external force when the line of action of the external force deviates from the center of pressure. The result of the experiment was the construction of a hodograph of the limiting shift force.
Conclusion. The nature of the change in the external force during translational and rotational shear was fundamentally different. It has been experimentally confirmed that the more the direction of the shear force deviates from the center of pressure of the machine, the smaller the value of the external force can lead to an uncontrolled shear.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.