sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway University10.26518/2071-7296-2021-18-6-646-661sibadi-1365Research ArticleТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕTRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERINGЗамена материала рабочего органа как путь повышения надежности дорожно-строительных машинReplacement working body material as a way to increase reliability of road construction machineshttps://orcid.org/0000-0002-2454-7751ЩербаковА. П.ScherbakovA. P.

Щербаков Александр Павлович – аспирант; старший преподаватель кафедры судебных экспертиз

Scopus Author ID 57212375284

Researcher ID AAP-8095-2020

г. Санкт-Петербург 

Alexander P. Scherbakov – postgraduate student; Senior Lecturer, the Forensics Department 

Scopus author ID 57212375284

Researcher ID AAP-8095-2020

Saint Petersburg

shurbakov.aleksandr@yandex.ruhttps://orcid.org/0000-0001-5546-015XПушкаревА. Е.PushkarevA. E.

Пушкарев Александр Евгеньевич – д-р техн. наук; проф. кафедры наземных транспортно-технологических машин

Scopus Author ID8290951800

Researcher ID E-4532-2019

г. Санкт-Петербург 

Alexandr E. Pushkarev – Dr. of Sci. Ec., Professor of Technological Machines

Scopus Author ID8290951800

Researcher ID E-4532-2019 

Saint Petersburg

pushkarev-agn@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0001-6879-0684МаксимовС. Е.MaksimovS. E.

Максимов Сергей Евгеньевич – д-р техн. наук, проф. кафедры наземных транспортно-технологических машин 

г. Санкт-Петербург 

Sergey E. Maksimov – Dr. of Sci. Ec., Professor of Technological Machines 

Saint Petersburg 

Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университетРоссияFederal State Budgetary Educational Institution of Higher Education Saint Petersburg State University of Architecture and Civil EngineeringRussian Federation202116012022186646661Copyright © Щербаков А.П., Пушкарев А.Е., Максимов С.Е., 20222022Щербаков А.П., Пушкарев А.Е., Максимов С.Е.Scherbakov A.P., Pushkarev A.E., Maksimov S.E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1365

Введение. На примере ножа автогрейдера оцениваются пути повышения надежности эксплуатации дорожно-строительных машин (ДСМ). С этой целью проводится анализ характера силовых воздействий на данный рабочий орган ДСМ и выделяются его конструктивные особенности (наличие сварного соединения). На основании проведенного анализа определяется круг характеристик, необходимых для принятия решения о возможности замены материала рабочего органа ДСМ, дополнительно проводится их термоциклическая обработка (ТЦО). Описываются экспериментальные исследования влияния данного вида термического воздействия на структуру и свойства сталей.Материалы и методы. С помощью металлографического анализа авторами было исследовано влияние количества циклов термических воздействий на размер зерна и комплекс физико-механических характеристик различных материалов рабочего органа ДСМ на различных этапах ТЦО.Результаты. Было определено, что повышение уровня физико-механических характеристик исследуемых сталей возможно посредством применения ТЦО вследствие получения мелкозернистой структуры металла. Рассмотрены зависимости основных физико-механических характеристик исследуемых сталей (предел прочности и предел текучести) от числа циклов термического воздействия. Подобраны корреляционные соотношения для описания этих зависимостей. Рассмотрена связь пределов текучести и прочности сталей 09Г2С и 30MnB5 с размером зерна. Кроме этого, проведены исследования усталостных характеристик указанных сталей, для сварного соединения представлены данные по определению микротвердости. Для различных температур эксплуатации проведены фрактографические исследования на образцах после циклического нагружения.Обсуждение и заключение. На основании сравнительного анализа комплекса физико-механических характеристик авторами сделано заключение о возможности замены стали 09Г2С на сталь 30MnB5.

Introduction. On the example of a motor grader knife, ways of increasing the reliability of road construction machines (RCM) operation are evaluated. For this purpose, the analysis of force effects nature on the working body of the RCM is carried out and its design features are highlighted (the presence of a welded joint). Based on the analysis, the range of characteristics necessary for making a decision on the possibility of replacement the material of the RCM working body is determined. Additionally, its thermocyclic treatment (TCT) is carried out. Experimental studies of the effect of this thermal impact type on the structure and properties of steels are described.Materials and methods. With the help of metallographic analysis, the author investigates the influence of the number of thermal effects cycles on the grain size and the complex of various materials physical and mechanical characteristics of road construction machines working body at various stages of the thermocyclic treatment.Results. It is determined that an increase in the level of the investigated steels physical and mechanical characteristics is possible through the use of TCT due to the obtaining of a fine-grained metal structure. The dependences of the main physical and mechanical characteristics of the investigated steels (ultimate strength and yield strength) on the number of thermal effects cycles are considered. Correlation relationships are selected to describe these dependencies. The relationship between the yield strength and ultimate strength of 09G2S and 30MnB5 steels and the grain size is considered. In addition, studies of the steels fatigue characteristics are carried out; data on determining the microhardness are presented for the welded joint. For various operating temperatures, fractographic studies are carried out on samples after cyclic loading.Discussion and conclusion. Based on a comparative analysis of the complex of physical and mechanical characteristics, the author made a conclusion about the possibility of replacing steel 09G2S with steel 30MnB5.

металлографический анализразмер зернатермоциклическая обработкафизико-механические характеристикисварное соединениезамена сталиmetallographic analysisgrain sizethermocyclic treatmentphysical and mechanical characteristicswelded jointsteel replacementАвторы выражают благодарность редакции журнала «Вестник СибАДИ» и рецензентам статьи.The authors express their gratitude to the Russian Automobile and Highway Industry Journal editorial staff and the reviewers of the article.ReferencesScherbakov A., Sklyarova A., Pushkarev A., Petrov A.: Destruction of Welded Metal Structures of Construction Machines Operated in Corrosive Environments. In: Smart Innovation, Systems and Technologies, vol 247, pp 557-573 (2022). https://doi.org/10.1007/978-981-16-3844-2_50.Scherbakov A., Sklyarova A., Pushkarev A., Petrov A.: Destruction of Welded Metal Structures of Construction Machines Operated in Corrosive Environments. In: Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022. 247: 557-573 (). https://doi.org/10.1007/978-981-16-3844-2_50.Мухаметшина Р.М. Отказы дорожно-строительных машин по параметрам коррозии // Известия КазГАСУ. 2013. № 4 (26). С. 62–67.Mukhametshina R.M. Otkazy dorozhno-stroitel’nyh mashin po parametram korrozii [Failures of road construction machines in terms of corrosion parameters]. Izvestiya KazGASU. – News of the University, 2013. 4 (26): 62–67.Прохоров В.Ю., Быков В.В. Пути повышения долговечности и износостойкости подшипника скольжения навесного технологического оборудования // НиКа. 2017. № 1. С. 71–74.Prokhorov V.Yu., Bykov V.V. Puti povysheniya dolgovechnosti i iznosostojkosti podshipnika skol’zheniya navesnogo tekhnologicheskogo oborudovaniya [Ways to increase the durability and wear resistance of the sliding bearing of mounted technological equipment]. NiKa, 2017, 1: 71–74.Густов Ю.И., Орехов А.А. Исследование конструкционно-технологических и эксплуатационных показателей строительной техники // Известия КазГАСУ. 2014. № 4 (30). С. 19–24.Gustov Yu.I., Orekhov A.A. Issledovanie konstrukcionno-tekhnologicheskih i ekspluatacionnyh pokazatelej stroitel’noj tekhniki [Research of structural-technological and operational indicators of construction equipment]. Izvestiya KazGASU – News of the University, 2014, 4 (30): 19–24.Мухаметшина Р.М. Влияние климатических факторов на свойства материалов и надежность дорожно-строительных машин // Известия КазГАСУ. 2014. № 4 (30). С. 102–108.Mukhametshina R.M. Vliyanie klimaticheskih faktorov na svoistva materialov i nadejnost dorojno_stroitelnih mashin [Influence of climatic factors on the properties of materials and reliability of road construction machines]. Izvestiya KazGASU – News of the University, 2014, 4 (30): 102–108.Зайцева М.М., Мегера Г.И., Касьянов Д.Н. Проблема долговечности деталей грузовых автомобилей // ИВД. 2017. № 2 (45). С. 71–75.Zaitseva M.M., Megera G.I., Kasyanov D.N. Problema dolgovechnosti detalej gruzovyh avtomobilej [The problem of durability of truck parts]. IVD, 2017, 2 (45): 71–75.Scherbakov A., Lukashuk E., Pushkarev A., Vinogradova T.: The Influence of Deformation and Thermal Effects on the Structure and Properties of the Metal of Welded Structure Elements of Lifting Cranes. In: Smart Innovation, Systems and Technologies, vol 247, pp 539-555 (2022). https://doi.org/10.1007/978-981-16-3844-2_49.Scherbakov A., Lukashuk E., Pushkarev A., Vinogradova T.: The Influence of Deformation and Thermal Effects on the Structure and Properties of the Metal of Welded Structure Elements of Lifting Cranes. In: Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022. 247: 539-555. https://doi.org/10.1007/978-981-16-3844-2_49.Gleiter H. Nanostructured materials: basid concepts and microstructure // Acta materialia. 2000. Vol. 48. № 1. – 29 р.Gleiter H. Nanostructured materials: basid concepts and microstructure // Acta materialia. 2000. 48(1): 29Valiev R.Z., Murashkin M.Yu., Semenova I.P. Grain boundaries and mechanical properties of ultrafine-grained metals // Metallurgical and Materials Transactions. Vol. 41, issue 4, 2010, – 816 р.Valiev R.Z., Murashkin M.Yu., Semenova I.P. Grain boundaries and mechanical properties of ultrafine-grained metals // Metallurgical and Materials Transactions. 2010 41(4): 816.Маркушев М.В. К вопросу об эффективности некоторых методов интенсивной пластической деформации, предназначенных для получения объемных наноструктурных материалов // Письма о материалах. Том 1. 2011. С. 36–42.Markushev M.V. K voprosu ob ehffektivnosti nekotorykh metodov intensivnoi plasticheskoi deformatsii, prednaznachennykh dlya polucheniya ob”emnykh nanostrukturnykh materialov. [On the issue of the efficiency of some severe plastic deformation methods intended for the production of bulk nanostructured materials]. Pis’ma o materialakh. 2011. 1: 36–42.Утяшев Ф.З. Наноструктурирование металлических материалов методами интенсивной пластической деформации // Физика и техника высоких давлений. 2010. Том 20, № 1. С. 7–25.Utyashev F.Z. Nanostrukturirovanie metallicheskikh materialov metodami intensivnoi plasticheskoi deformatsii [Nanostructuring of metallic materials by methods of intensive plastic deformation]. Fizika i tekhnika vysokikh davlenii. 2010, 20(1): 7–25.Scherbakov A., Babanina A., Solovyeva E., Aleksandrovskiy M.: Mechanisms of construction machines and selection of steels for the manufacture of welded metal structures. In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol 1001, 012012 (2020). https://doi.org/10.1088/1757-899X/1001/1/012012.Scherbakov A., Babanina A., Solovyeva E., Aleksandrovskiy M.: Mechanisms of construction machines and selection of steels for the manufacture of welded metal structures. In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 1001, 012012 (2020). https://doi.org/10.1088/1757-899X/1001/1/012012.Зайцев А.И. Перспективные направления развития металлургии и материаловедения стали // Черная металлургия. Бюллетень научно-технической и экономической информации. 2019. Т. 75, № 4. С. 417–426.Zajtsev A.I. Perspektivnye napravleniya razvitiya metallurgii i materialovedeniya stali [Promising areas of development of metallurgy and materials science of steel]. Chernaya metallurgiya. Byulleten’ nauchno-tekhnicheskoj i ekonomicheskoj informacii. – Journal of Iron and Steel. Bulletin of Scientific, Technical and Economic Information, 2019, 75(4): 417–426.Scherbakov A., Babanina A., Solovyeva E., Aleksandrovskiy M.: Materials and Methods of Experimental Studies of Welded Metal Structures of Construction Machines. In: Lecture Notes in Civil Engineering, vol 130 LNCE, pp 572-586 (2021). https://doi.org/10.1007/978-981-33-6208-6_57.Scherbakov A., Babanina A., Solovyeva E., Aleksandrovskiy M.: Materials and Methods of Experimental Studies of Welded Metal Structures of Construction Machines. In: Lecture Notes in Civil Engineering, vol 130 LNCE: 572-586 (2021). https://doi.org/10.1007/978-981-33-6208-6_57.Тихонов А.С., Белов В.В. , Леушин И.Г., Еременко В.И., Забелин С.Ф. Термоциклическая обработка сталей, сплавов и композиционных материалов. Москва. Наука. 1984. 187 с.Tikhonov A.S., Belov V.V., Leushin I.G., Eremenko V.I., Zabelin S.F. Termotsiklicheskaya obrabotka stalei, splavov i kompozitsionnykh materialov [Thermocyclic treatment of steels, alloys and composite materials]. Moskow, Nauka, 1984, 187.Щербаков А.П., Пушкарев А.Е., Манвелова Н.Е. Рабочие механизмы строительных машин и способы технологического обеспечения прочности сварных соединений из высокопрочных сталей // Недвижимость: экономика, управление. 2020. № 1. С. 63–68.Scherbakov A.P., Pushkarev A.E., Manvelova N.E. Rabochie mekhanizmy stroitel’nyh mashin i sposoby tekhnologicheskogo obespecheniya prochnosti svarnyh soedinenij iz vysokoprochnyh stalej [Working mechanisms of construction machines and methods of technological ensuring the strength of welded joints made of high-strength steels]. Nedvizhimost’: ekonomika, upravlenie – Real estate: Economics, management, 2020, 1: 63–68.Щербаков А.П. Выбор материала и метода повышения износостойкости элементов строительных машин. Вестник СибАДИ . 2020. № 4(17). С. 464–475. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-4-464-475.Scherbakov A.P. Vybor materiala i metoda povysheniya iznosostojkosti elementov stroitel’nyh mashin [Material and method selection for increasing the wear resistance of construction machines components] // The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020. № 17 (4). https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-4-464-475.Щербаков А.П. Экспериментальные исследования влияния термической обработки на свойства сварных соединений рабочих механизмов дорожно-строительных машин. Вестник СибАДИ. 2020. № 6(17). С. 664–675. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-6-665-675.Scherbakov A.P. Eksperimental’nye issledovaniya vliyaniya termicheskoj obrabotki na svojstva svarnyh soedinenij rabochih mekhanizmov dorozhno-stroitel’nyh mashin // The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020;17(6):664-675. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-6-665-675.Гордиенко В.Е., Абросимова А.А., Кузьмин О.В., Трунова Е.В., Щербаков А.П. Влияние термической и термоциклической обработки на механические свойства конструкционных сталей // Вестник гражданских инженеров. 2018. № 1 (66). С. 128–133.Gordienko V.E., Abrosimova A.A., Kuz’min O.V., Trunova E.V., Scherbakov A.P. Vliyanie termicheskoj i termociklicheskoj obrabotki na mekhanicheskie svojstva konstrukcionnyh stalej [Influence of thermal and thermocyclic treatment on the mechanical properties of structural steels]. Vesnik grazhdanskikh inzhenerov – Bulletin of Civil Engineers, 2018, 1(66): 128–133.Гордиенко В.Е., Абросимова А.А., Трунова Е.В., Корнеева Е.А., Щербаков А.П. Влияние структурных параметров конструкционных сталей на результаты оценки напряженно-деформированного состояния сварных металлоконструкций // Вестник гражданских инженеров. 2016. № 6 (59). С. 194–199.Gordienko V.E., Abrosimova A.A., Trunova E.V., Korneeva E.A., Scherbakov A.P. Vliyanie strukturnyh parametrov konstrukcionnyh stalej na rezul’taty ocenki napryazhenno-deformirovannogo sostoyaniya svarnyh metallokonstrukcij [Influence of structural parameters of structural steels on the results of stress-strain state assessment of welded metal structures]. Vesnik grazhdanskikh inzhenerov – Bulletin of Civil Engineers, 2016, 6 (59): 194–199.Morrison W.B. Superplasticity of low-alloy steels // ASM Transactions Quarterly. 1968, vol. 61, no. 3, pр. 423–434.Morrison W. B. Superplasticity of low-alloy steels // ASM Transactions Quarterly, 1968, 61(3): 423–434.Гордиенко В.Е., Абросимова А.А., Трунова Е.В. Влияние термоциклической обработки на структурные изменения пластически деформированных сварных соединений металлических конструкций строительных машин // Вестник гражданских инженеров. 2016. № 2 (55). С. 174–180.Gordienko V.E., Abrosimova A.A., Trunova E.V. Vliyanie termociklicheskoj obrabotki na strukturnye izmeneniya plasticheski deformirovannyh svarnyh soedinenij metallicheskih konstrukcij stroitel’nyh mashin [Influence of thermocyclic treatment on structural changes of plastically deformed welded joints of metal structures of construction machines]. Vestnik grazhdanskikh inzhenerov – Bulletin of Civil Engineers, 2016, 2 (55): 174–180.Polyansky, I. Sizov, U. Mishigdorzhiyn, V. Butukhanov. Improvement of the heat resistance of carbon steels by thermocycling thermochemical treatment with self-protective pastes based on boron carbide and aluminum // IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 2016, 116, рр. 1–5.Polyansky, I. Sizov, U. Mishigdorzhiyn, V. Butukhanov. Improvement of the heat resistance of carbon steels by thermocycling thermochemical treatment with self-protective pastes based on boron carbide and aluminum // IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 2016, 116: 1–5.Бубликов Ю.А. Основные направления повышения свойств конструкционных сталей феррито-перлитного класса // ВЕЖПТ. 2014. № 11 (72). С. 81–82.Bublikov Yu.A. Osnovnie napravleniya povisheniya svoistv konstrukcionnih stalei ferrito_perlitnogo klassa [Main directions of improving the properties of structural steels of ferrite-perlite class]. VEZHPT, 2014,11 (72): 81–82.Гордиенко В.Е., Абросимова А.А., Трунова Е.В., Щербаков А.П. К выбору конструкционных сталей для изготовления сварных металлических конструкций строительных машин // Вестник гражданских инженеров. 2017. № 6 (65). С. 233–238.Gordienko V.E., Abrosimova A.A., Trunova E.V., Scherbakov A.P. K vyboru konstrukcionnyh stalej dlya izgotovleniya svarnyh metallicheskih konstrukcij stroitel’nyh mashin [To the choice of structural steels for the manufacture of welded metal structures of construction machines]. Vesnik grazhdanskikh inzhenerov – Bulletin of Civil Engineers, 2017, 6 (65): 233–238.Floreen S., Hayden H.W. The deformation and fracture of stainlees steels having microduplex structures (Deformation characteristics and fracture strength of Cr-Ni stainless steels with fine scale twophase ferrite plus austenite microstructures) // ASM Transactions Quarterly. 1968. Vol. 61. Pp. 489–499.Floreen S., Hayden H.W. The deformation and fracture of stainlees steels having microduplex structures (Deformation characteristics and fracture strength of Cr-Ni stainless steels with fine scale two phase ferrite plus austenite microstructures). ASM Transactions Quarterly, 1968, 61: 489–499.Березина А.А. Некоторые особенности оценки структурной и механической неоднородности сварных соединений металлических конструкций строительных машин // Вестник гражданских инженеров. 2015. № 4 (51). С. 123–127.Berezina A.A. Nekotorye osobennosti ocenki strukturnoj i mekhanicheskoj neodnorodnosti svarnyh soedinenij metallicheskih konstrukcij stroitel’nyh mashin [Some features of evaluation of structural and mechanical heterogeneity of welded joints of metal structures of construction machines]. Vesnik grazhdanskikh inzhenerov – Bulletin of Civil Engineers, 2015, 4 (51): 123–127.Мыльников В.В. Влияние частоты нагружения на усталость конструкционных материалов // Наука и техника. 2019. № 5. С. 52–55.Mylnikov V.V. Vliyanie chastoty nagruzheniya na ustalost’ konstrukcionnyh materialov [Influence of loading frequency on fatigue of structural materials]. Nauka i tekhnika – Science and Engineering, 2019, 5: 52–55.Ведяков И.И., Одесский П.Д., Гуров С.В. Обеспечение прочности сварных соединений для уникальных конструкций из проката больших толщин повышенной и высокой прочности // Строительная механика и расчет сооружений. 2018. № 2 (277). С. 68–75.Vedyakov I.I., Odesskij P.D., Gurov S.V. Obespechenie prochnosti svarnyh soedinenij dlya unikal’nyh konstrukcij iz prokata bol’shih tolshchin povyshennoj i vysokoj prochnosti [Ensuring the strength of welded joints for unique structures made of rolled products of large thicknesses increased and high strength]. Stroitel’naya mekhanika i raschet sooruzhenij – Construction mechanics and calculation of structures, 2018, 2 (277): 68–75.Scherbakov, A., Babanina, A., Graboviy, K.: Acting Stresses in Structural Steels During Elastoplastic Deformation. In: Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1259, pp 298-311 (2021). https://doi.org/10.1007/978-3-030-57453-6_26.Scherbakov, A., Babanina, A., Graboviy, K.: Acting Stresses in Structural Steels During Elastoplastic Deformation. In: Advances in Intelligent Systems and Computing, 2021. 1259: 298-311. https://doi.org/10.1007/978-3-030-57453-6_26.Scherbakov, A., Babanina, A., Kochetkov, I., Khoroshilov, P.: Technical condition of welded loadbearing metal structures of operated agricultural hoisting cranes. In: E3S Web of Conferences, vol 175, 11005 (2020). https://doi.org/10.1051/e3sconf/202017511005.Scherbakov, A., Babanina, A., Kochetkov, I., Khoroshilov, P.: Technical condition of welded load-bearing metal structures of operated agricultural hoisting cranes. In: E3S Web of Conferences, 2020. 175: 11005. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202017511005.Scherbakov, A., Babanina, A., Matusevich, A.: Passive Probe-Coil Magnetic Field Test of Stress-Strain State for Welded Joints. In: Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1259, pp 312-323 (2021). https://doi.org/10.1007/978-3-030-57453-6_27.Scherbakov, A., Babanina, A., Matusevich, A.: Passive Probe-Coil Magnetic Field Test of StressStrain State for Welded Joints. In: Advances in Intelligent Systems and Computing, 1259: 312-323 (2021). https://doi.org/10.1007/978-3-030-57453-6_27.Scherbakov A., Monastyreva D., Smirnov V.: Passive fluxgate control of structural transformations in structural steels during thermal cycling. In: E3S Web of Conferences, vol. 135, 03022 (2019). https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913503022.Scherbakov A., Monastyreva D., Smirnov V.: Passive fluxgate control of structural transformations in structural steels during thermal cycling. In: E3S Web of Conferences, 2019. 135: 03022. https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913503022.Щербаков А.П., Пушкарев А.Е., Виноградова Т.В. Анализ влияния термоциклической обработки сталей 09г2с и 30mnb5 на прочностные характеристики рабочих органов дорожно-строительных машин. Вестник СибАДИ. 2021. № 2(18). С. 180–190. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-2-180-190.Scherbakov A.P., Pushkarev A.E., Vinogradova T.V. Influtnce analysis of 09Г2С and 30MnB5 steels thermo cyclic treatment on strength characteristics of road construction machines working bodies. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2021;18(2):180-190. (In Russ.) https://doi.org/10.26518/2071-7296-2021-18-2-180-190.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.