Шарифуллин Ильдар Азатович – Scopus Author ID 57218668810, аспирант кафедры «Подъемно-транспортные системы».
105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел. (499) 263–65–92
Ildar A. Sharifullin – Scopus Author ID 57218668810, Postgraduate of the Lifting and Transport Systems Department.
105005, Moscow, 2 Baumanskaia Street, 5, building 1, ph. (499) 263–65–92
Носко Андрей Леонидович – д-р техн. наук, доц., Scopus Author ID 6507019256, проф. кафедры «Подъемно-транспортные системы».
105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел. (499) 263–65–92
Andrei L. Nosko – Dr. of Sci. (Engineering), Associate Professor, Scopus Author ID 6507019256, Professor of the Lifting and Transport Systems Department.
105005, Moscow, 2 Baumanskaia Street, 5, building 1, ph. (499) 263–65–92
Сафронов Евгений Викторович – канд. техн. наук, Scopus Author ID 36943598600, доц. кафедры «Подъемно-транспортные системы».
105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел. (499) 263–65–92
Evgenii V. Safronov – Cand. of Sci. (Engineering), Scopus Author ID 36943598600, Associate Professor of the Lifting and Transport Systems Department.
105005, Moscow, 2 Baumanskaia Street, 5, building 1, ph. (499) 263–65–92
Введение. Повышение эффективности использования складского помещения при неизменном объеме является актуальной задачей, решение которой возможно посредством блочного или глубинного складского хранения. Одним из таких решений стало использование гравитационных стеллажей для паллет, которые позволяют сэкономить до 25% пути пройденного вилочными погрузчиками по сравнению с фронтальными стеллажами. Основным элементом безопасной эксплуатации гравитационных роликовых конвейеров, применяемых в стеллажах для паллет, является тормозной ролик. Наиболее перспективной конструкцией считается тормозной ролик магнитного (вихретокового) типа.
Цель работы – проведение сравнительного анализа результатов расчетных и экспериментальных исследований по определению скорости движения паллеты по тормозному магнитному ролику.
Материалы и методы. Областью исследования является тормозной ролик магнитного типа. Представлены конструкция и описание работы ролика, результаты расчетного и экспериментального исследований коэффициента магнитной вязкости.
Результаты. Получены расчетные и экспериментальные зависимости скорости движения паллеты по тормозному магнитному ролику. Установлено, что с увеличением скорости движения паллеты по тормозному магнитному ролику погрешность математической модели возрастает, и, прежде всего, после пересечения с прямой предельной скорости эффективности вихретокового тормоза.
Заключение. Проведен сравнительный анализ результатов расчетных и экспериментальных исследований по определению скорости движения паллеты по тормозному магнитному ролику. Установлено, что разработанная конструкция тормозного магнитного ролика в рабочем диапазоне масс паллет от 100 до 600 кг с магнитами в количестве до 16, расположенными с одной стороны диска, и от 100 до 1150 кг с магнитами в количестве до 8 пар, расположенными с обеих сторон диска, обеспечивает регулирование скорости в пределах, не превышающих допустимых скоростей движения паллеты на гравитационном роликовом конвейере. Верификация математической модели показала, что среднее значение погрешности математической модели во всем диапазоне масс паллет на скоростях, не превышающих допустимых скоростей движения паллеты на гравитационном роликовом конвейере и находящихся ниже предельной скорости эффективности вихретокового тормоза, составляет не более 8,2%.
Introduction. Increasing the efficiency of using a warehouse with a constant volume is an urgent task, the solution of which is possible through block or deep-lane storage systems. One such solution is the pallet flow rack, which saves up to 25% of the distance travelled by a forklift compared to the single-deep racks. The main element of the safe operation of the gravity roller conveyors used in a pallet flow rack is a brake roller. The most promising design is a magnetic (eddy current) type brake roller.
The purpose of the work is to carry out a comparative analysis of the results of the calculated and experimental studies to determine the speed of movement of a pallet along a magnetic brake roller.
Materials and methods. The research area is the magnetic brake roller. Its construction and description of work presented. The results of calculated and experimental study of the coefficient of magnetic viscosity presented.
Results. The calculated and experimental dependences of the pallet movement speed along the magnetic brake roller were obtained. It was found that with an increase in the speed of movement of the pallet along the magnetic brake roller, the error of the mathematical model increases, and, first of all, after crossing with the straight line of a drag peak speed.
Conclusions. A comparative analysis of the results of the calculated and experimental studies to determine the speed of movement of the pallet along the magnetic brake roller carried out. It was found that the developed design of a magnetic brake roller in the operating range of the pallet masses from 100 to 600 kg with up to 16 magnets located on one side of the disc, and from 100 to 1150 kg with up to 8 pairs of the magnets located on both sides of the disc, provides a speed control within the limits not exceeding the permissible speeds of the pallet movement on the gravitational roller conveyor. The verification of the mathematical model showed that the average value of the error of the mathematical model in the entire range of the pallet masses at speeds not exceeding the permissible speeds of pallet movement on a gravitational roller conveyor and below the drag peak speed is no more than 8.2%.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.