<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2021-18-1-42-50</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-1223</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Теоретические исследования процесса взаимодействия резца фрезерного рабочего оборудования экскаватора с грунтом</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Theoretical study of interaction process of cutter for milling working equipment of excavator with soil</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузнецов</surname><given-names>И. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuznetsov</surname><given-names>I. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Илья Сергеевич Кузнецов - студент факультета Нефтегазовая и строительная техника СибАДИ.</p><p>644080, Омск, пр. Мира, 5</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ilya S. Kuznetsov  - Student of the Oil and Gas and Construction Equipment Faculty SibADI.</p><p>644080, Omsk, Mira Ave., 5</p></bio><email xlink:type="simple">mrprogamer111@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО СибАДИ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian State Automobile and Highway University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>03</month><year>2021</year></pub-date><volume>18</volume><issue>1</issue><fpage>42</fpage><lpage>50</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кузнецов И.С., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кузнецов И.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kuznetsov I.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1223">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1223</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Трубопроводный транспорт РФ составляет значительную долю в экономике нашей страны, однако срок эксплуатации многих трубопроводов на сегодняшний момент составляет несколько десятков лет. В связи с этим возрастает количество аварийных ситуаций, причем степень их воздействия на инфраструктуру и окружающую среду год от года возрастает. Важным является решение проблемы своевременности ремонта трубопроводной системы при помощи современных и эффективных методов. Использование средств механизации позволяет существенно сократить сроки проведения ремонтных работ и их себестоимость.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. В результате проведенных исследований разработана математическая модель взаимодействия резца фрезерного рабочего оборудования гидравлического экскаватора с разрабатываемым грунтом. В ней учитываются физико-механические свойства грунта и скорость внедрения резца в точке контакта с грунтом.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Получена зависимость, позволяющая определить силу внедрения резца фрезерного рабочего оборудования в грунт.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. Результаты проведенных теоретических исследований рекомендуется использовать для расчета конструктивных и режимных параметров при проектировании и создании фрезерного рабочего оборудования.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The pipeline transport of the Russian Federation makes up a significant share in the economy of our country. However, the service life of many pipelines at the moment is several decades. In this regard, the number of emergency situations is increasing. Moreover, the degree of their impact on infrastructure and the environment is increasing from year to year. It is important to solve the problem of timely repair of the pipeline system using modern and effective methods. The use of mechanization means can significantly reduce the time of repair work and their cost.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. As a result of the research, a mathematical model of the interaction of the cutter of the milling working equipment of a hydraulic excavator with the excavated soil has been developed. It takes into account the physical and mechanical properties of the soil and the speed of penetration of the cutter at the point of contact with the soil.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The dependence is obtained, which allows determining the force of penetration of the cutter of the milling working equipment into the soil.</p><p>Discussion and conclusions. It is recommended to use the results of the performed theoretical studies for calculating the design and operating parameters in the design and creation of milling working equipment.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>экскаватор гидравлический</kwd><kwd>оборудование рабочее</kwd><kwd>фреза роторная</kwd><kwd>математическая модель</kwd><kwd>трубопровод</kwd><kwd>ремонт</kwd><kwd>грунт</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>hydraulic excavator</kwd><kwd>working equipment</kwd><kwd>rotary milling cutter</kwd><kwd>mathematical model</kwd><kwd>pipeline</kwd><kwd>repair</kwd><kwd>undermining</kwd><kwd>soil</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Автор благодарит за поддержку научных исследований коллектив кафедры «ТНКИ» ФГБОУ ВО «СибАДИ», а также рецензентов статьи</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аладинский В.В., Малков А.Г., Ушаков A.B. Метод ремонта газопроводов с использованием труб, бывших в эксплуатации // Территория Не-фтегаз.2009.№8.С.56-60.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aladinskiy V.V., Malkov A.G., Ushakov A.B. Metod remonta gazoprovodov s ispol'zovaniyem trub, byvshikh v ekspluatatsii [Method of gas pipeline repair using used pipes]. Tenitoiiya Neftegaz. 2009; 8: 56-60. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Булавинцева А.Д., Мазуркин П. М. Динамика аварий по причиненному ущербу на линейной части магистральных нефтепроводов ОАО АК « Транснефть» // Современные наукоемкие технологии. 2011. № 4. С. 64-67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bulavintseva A. D., Mazurkin P M. Dinamika avariy po prichinennomu ushcherbu na lineynoy chasti magistral'nykh nefteprovodov OAO AK «Transneft' »[-Dynamics of accidents on the damage caused on the linear part of the main oil pipelines of JSC Transneft]. Sovremennyye naukoyemkiye tekhnologii. 2011; 4: 64-67. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Куркин А.С., Бровко В.В., Пономарев П.А. Особенности ремонтных конструкций и технологий, их сварки при ремонте магистральных трубопроводов без замены // Журнал нефтегазового строительства. 2015. № 1. С. 40-43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kurkin A. S., Brovko V.V., Ponomarev PA. Osobennosti remontnykh konstruktsiy i tekhnologiy ikh svarki pri remonte magistral'nykh truboprovodov bez zameny [Features of repair structures and their welding technologies during repair of main pipelines without replacement]. Zhurnal neftegazovogo stroitel’stva. 2015; 1: 40-43. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черняев К.В. Мониторинг технического состояния нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 2000. № 9. С. 14-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernyayev K.V. Monitoring tekhnicheskogo sostoyaniya nefteprovodov [Monitoring of the technical condition of oil pipelines]. Truboprovodnyy transport nefti. 2000; 9: 14-17. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Булавинцева А.Д., Мазуркин П.М. Динамика аварий по причиненному ущербу на линейной части магистральных нефтепроводов ОАО «АК «Транснефть» // Современные наукоемкие технологии. 2011. № 4. С. 64-67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bulavintseva A.D., Mazurkin PM. Dinamika avarij po prichinennomu ushherbu na linejnoj chasti magistral'nyh nefteprovodov OAO «AK «Transneft'» [Dynamics of accidents on the damage caused on the linear part of the main oil pipelines of JSC “AK Transneft”]. Sovremennyye naukoyemkiye tekhnologii. 2011; 4: 64-67. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tiratsoo John About decommissioning of production and transportation of oil: the UK experience // Science &amp; Technologies: Oil and Oil Products Pipeline Transportation.2017. №1.pp.82-83.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tiratsoo John About decommissioning of production and transportation of oil: the UK experience // Science Jamp Technologies: Oil and Oil Products Pipeline Transportation. 2017; 1: 82 - 83.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ruggieri C., Fernando D. Numerical modelling of ductile crack extension in highpressure pipeline with longitudinal flaws // Eng. Struct. 33 (5) (2011) 14231438. DOI: 10.1016/j.engstruct.2011.01.001</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ruggieri C., Fernando D. Numerical modelling of ductile crack extension in highpressure pipeline with longitudinal flaws // Eng. Struct. 33 (5) (2011) 1423-1438. DOI: 10.1016/j.engstruct.2011.01.001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Archibald I.C. Soil stabilizer // Pipeline and qas Journal. 1984. No 11. pp. 44-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Archibald I.C. Soil stabilizer // Pipeline and qas Journal. 1984; 11: 44-46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Timashev S., Bushinskaya A. Methods of Assessing Integrity of Pipeline Systems with Different Types of Defects // Diagnostics and Reliability of Pipeline Systems. 2016. pp. 9-43. DOI: 10.1007/978-3-319-25307-7-2.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Timashev S., Bushinskaya A. Methods of Assessing Integrity of Pipeline Systems with Different Types of Defects // Diagnostics and Reliability of Pipeline Systems. 2016: 9-43. DOI: 10.1007/978-3-319-25307-7-2.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mourad N., Rabia K. Pipelines Reliability Analysis Under Corrosion Effect and Residual Stress // Arabian Journal for Science and Engineering. 2015, Vol. 40, Iss. 11. pp. 3273-3283. DOI: 10.1007/s13369-015-1723-9.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mourad N., Rabia K. Pipelines Reliability Analysis Under Corrosion Effect and Residual Stress // Arabian Journal for Science and Engineering. 2015; 40(11): 3273-3283. DOI: 10.1007/s13369- 015-1723-9.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen F., Wu Ch. A novel methodology for forecasting gas supply reliability of natural gas pipeline systems // Frontiers in Energy. Issue 2. 2020. DOI: https://doi.org/10.1007/s11708-020-0672-5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen F., Wu Ch. A novel methodology for forecasting gas supply reliability of natural gas pipeline systems // Frontiers in Energy. Issue 2. 2020. DOI: https://doi.org/10.1007/s11708-020-0672-5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зорин Е.Е., Толстов А.Э., Ефимов В.М. Напряженно-деформированное состояние трубопроводов подземной прокладки в условиях криолитозоны // Нефть, газ и бизнес. 2015. № 9. С. 9-12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zorin Ye.Ye., Tolstov A.E., Yefimov V.M. Napryazhenno-deformirovannoye sostoyaniye truboprovodov podzemnoy prokladki v usloviyakh kriolitozony [Stress-deformed condition of underground gasket pipelines in cryolitosone conditions]. Neft’, gazi biznes. 2015; 9: 9-12. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Набиев Р.Р. Обеспечение надёжности длительно эксплуатируемых нефтепроводов // Трубопроводный транспорт нефти. 2010. № 12. С. 9-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nabiyev R.R. Obespecheniye nadozhnosti dlitel'no ekspluatiruyemykh nefteprovodov [Ensuring reliability of long-term operated oil pipelines]. Trubo provodnyy transport nefti. 2010; 12: 9-11. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шарыгин Ю.М., Романцов С.В., Шарыгин А.М. Повышение прочности дефектных труб, усиленных композитными муфтами с болтовым соединением // Транспорт и подземное хранение газа. 2002. № 3. С. 104-107.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sharygin YU. M., Romantsov S. V., Sharygin A. M. Povysheniye prochnosti defektnykh trub, usilennykh kompozitnymi muftami s boltovym soyedineniyem [Increased strength of defective pipes reinforced by composite couplings with bolted connection]. Transport i podzemnoye khraneniye gaza. 2002; 3:104-107. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лукьянов А.А. Анализ напряженно-деформированного состояния ремонтных конструкций магистральных трубопроводов // Сварка и контроль. 2013. С. 181-188.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Luk'yanov A. A. Analiz napryazhenno-de-formirovannogo sostoyaniya remontnykh konstruktsiy magistral'nykh truboprovodov [Analysis of stress-strain state of repair structures of main pipelines]. Svarka i kontrol'. 2013: 181-188. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Большаков А.М., Сыромятникова А.С., Алексеев А.А. Непроектные положения газопроводов, проложенных подземным способом в районах многолетнемерзлых грунтов // Газовая промышленность. 2014. № 4. С. 66-69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bol'shakov A.M., Syromyatnikova A.S., Alek-seyev A.A. Neproyektnyye polozheniya gazoprovodov, prolozhennykh podzemnym sposobom v rayonakh mnogoletnemerzlykh gruntov // Gazovaya promyshlen-nost'. 2014; 4: 66-69. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Емельянов Р.Т., Султанов Н.С., Закурдаев A. В., Скурихин Л.В. Моделирование динамики регулируемого гидромотора // Вестник КрасГАУ. 2014. № 8. С. 181-185.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yemel'yanov R.T., Sultanov N.S., Zakurdayev A.V., Skurikhin L.V. Modelirovaniye dinamiki reguliruyemogo gidromotora [Simulation of controlled hydraulic motor dynamics] Vestnik KrasGAU. 2014; 8: 181-185. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мухамедова Д.Ч. Современные технические и технологические решения по повышению эффективности ремонта газопроводов // Молодой ученый. 2011. № 5 (28). Т 1. С. 86-88.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mukhammedova D. CH. Sovremennyye tekh-nicheskiye i tekhnologicheskiye resheniya po povysheniyu effektivnosti remonta gazoprovodov / D. CH. Mukhammedova. // Molodoy uchenyy. 2011; 5 (28). T 1: 86-88. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мустафин Ф.М. Технология сооружения газонефтепроводов / Ф.М. Мустафин, Л.И. Быков -Уфа: Нефтегазовое дело, 2007. 632 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mustafin F.M. Tekhnologiya sooruzheniya ga-zonefteprovodov / F.M. Mustafin, L.I. Bykov - Ufa: Neftegazovoye delo, 2007: 632. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аникин Е.А. Эффективные методы ремонта магистральных трубопроводов. - Москва: ИРЦ Газпром, 2001. 108 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Anikin Ye.A. Effektivnyye metody remonta magistral'nykh truboprovodov. - M.: IRTS Gazprom, 2001: 108. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баталин Ю.П., Березин В.Л., Телегин Л.Г, Курепин Б.Н., Организация строительства магистральных трубопроводов: Москва: Недра, 1980. 344 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Batalin YU.P, Berezin V.L., Telegin L.G., Kurepin B.N., Organizatsiya stroitel'stva magistral'nykh truboprovodov: M.: Nedra, 1980: 344. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Салюков В.В. Ремонт локальных участков трубопровода / В.В. Салюков, Н.Х. Халлыев, B. Г. Селиверстов и [др.] - Москва: ИРЦ Газпром, 2001. 73 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Salyukov, V.V. Remont lokal'nykh uchastkov truboprovoda / V.V. Salyukov, N.KH. Khallyyev, V.G. Seliverstov i dr. - M.: IRTS Gazprom, 2001: 73. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пенчук В.А. Закономерности разрушения грунта рабочими органами машин для земляных работ // Известия ВУЗов. Строительство. 1999. № 1.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Penchuk, V.A. Zakonomernosti razrusheni-ya grunta rabochimi organami mashin dlya zemly-anykh rabot // Izvestiya VUZov. Stroitel'stvo, 1999; 1. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демиденко А.И., Кузнецов И.С. Совершенствование конструкции рабочего оборудования гидравлического экскаватора // Вестник СибАДИ. 2020; 17(1): 12-21. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-1-12-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demidenko A.I., Kuznetsov I.S. Sovershenstvovaniye konstruktsii rabochego oborudo-vaniya gidravlicheskogo ekskavatora. Nauchnyy retsenziruyemyy zhurnal The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 17(1): 12-21. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2020-17-1-12-21. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сагомонян А.Я. Проникание. Москва: Изд-во МГУ, 1974. 231 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sagomonyan, A.YA. Pronikaniye. M.: Izd-vo MGU, 1974. - 231. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
