<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2021-18-1-12-29</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-1221</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исследование энергетических характеристик электромеханической трансмиссии гусеничной машины</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Electromechanical transmission of tracked machine energy characteristics study</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кузнецова</surname><given-names>В. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kuznetsova</surname><given-names>V. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кузнецова Виктория Николаевна - доктор технических наук, профессор, Scopus Author ID 8671569200, профессор кафедры Эксплуатация и сервис транспортно-технологических машин и комплексов в строительстве.</p><p>644080, г. Омск, пр. Мира, 5</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Victoria N.Kuznetsova, Dr. of Sci., Professor, of the Operation and service of transport-technological machines and complexes in construction Department, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education SibADI, Scopus Author ID 8671569200.</p><p>644080, Omsk, Mira ave., 5</p></bio><email xlink:type="simple">dissovetsibadi@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Романенко</surname><given-names>Р. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Romanenko</surname><given-names>R. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Романенко Роман Владимирович - старший преподаватель 7-й кафедры (ремонта бронетанковой и автомобильной техники), Омский АИИ, филиал Военной академии материально-технического обеспечения им. генерала армии А.В. Хрулева (ВА МТО).</p><p>644098, Омск, Военный 14-й городок, 119</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Roman V.Romanenko - Senior lecturer of the 7th repair of armored and automobile equipment department, Omsk AAEI, a branch of General of the Army A.V. Khrulev Military Academy of Logistics (VA MTO).</p><p>644098, Omsk, Military 14th town, 119</p></bio><email xlink:type="simple">roman82enko@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">ФГБОУ ВО Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Siberian State Automobile and Highway University, Automobile and Highway University (SibADI)<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Омский автобронетанковый инженерный институт<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Omsk Automobile and Armored Engineering Institute<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>03</month><year>2021</year></pub-date><volume>18</volume><issue>1</issue><fpage>12</fpage><lpage>29</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Кузнецова В.Н., Романенко Р.В., 2021</copyright-statement><copyright-year>2021</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Кузнецова В.Н., Романенко Р.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kuznetsova V.N., Romanenko R.V.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1221">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1221</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Применение в конструкции гусеничной машины электромеханической трансмиссии позволяет повысить комплексный показатель подвижности, увеличить запас хода, топливную экономичность, максимальную скорость движения, снизить время разгона и др. Повышение показателей подвижности достигается за счет рабочих характеристик дизель-генератора и энергетических характеристик электрических машин. Это позволяет обеспечить функционирование моторно-трансмиссионной установки гусеничной машины таким образом, чтобы избежать неблагоприятных с точки зрения энергетической эффективности режимов работы как дизель-генератора, так и составных элементов электромеханической трансмиссии (генератора, тягового электрического двигателя, накопителя энергии), и реализовать высокую эффективность всей системы.</p></sec><sec><title>Методы исследования</title><p>Методы исследования. Для улучшения подвижности и осуществления алгоритма управления электро-механической трансмиссией, обеспечивающий рациональный расход топлива, необходимо понимать об эффективных режимах работы как дизель-генератора, так и основных элементов электромеханической трансмиссии. В качестве способа решения данной задачи в настоящей работе предлагается посредством разработанной математической модели провести исследование энергетических характеристик основных элементов электромеханической трансмиссии при различных режимах движения гусеничной машины.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Моделирование движения гусеничной машины с электромеханической трансмиссией дает возможность помимо определения параметров составных частей трансмиссии (генератор, накопитель энергии, тяговый двигатель) сформировать предварительные требования к ее характеристикам.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. Для решения данных задач необходимо смоделировать процесс движения гусеничной машины с учетом исходных данных, которые адекватны реальным условиям эксплуатации.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The use of an electromechanical transmission in the design of a tracked vehicle allows an increase in the complex indicator of mobility, an increase in the range, fuel efficiency, maximum speed, a decrease in acceleration time, etc. The improvement of these indicators is achieved mainly due to the different performance characteristics of the internal combustion engine and the energy characteristics of electrical machines. The latter fact makes it possible to ensure the operation of the power plant of the tracked vehicle in such a way as to avoid unfavorable operating modes of both the internal combustion engine and the elements of the electromechanical transmission (a generator, a traction electric motor, an energy storage) from the point of view of energy efficiency, and to realize the high efficiency of the entire system.</p></sec><sec><title>Research methods</title><p>Research methods. To improve the mobility and implement a rational strategy for electromechanical transmission control, it is necessary to have an idea of the effective modes of operation of the main elements of the power plant. As a way to solve this problem it is proposed to study the energy characteristics of the main elements of an electromechanical transmission using the developed mathematical model for various modes of movement of a tracked vehicle.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. Modeling the motion of a tracked vehicle with an electromechanical transmission makes it possible, in addition to determining the transmission parameters, to formulate preliminary requirements for its characteristics.</p><p>Discussion and conclusion. To solve these problems, it is necessary to simulate the process of movement of a tracked vehicle, taking into account the initial data that are adequate to real operating conditions.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>гусеничная машина</kwd><kwd>электромеханическая трансмиссия</kwd><kwd>режим движения</kwd><kwd>моделирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>tracked vehicle</kwd><kwd>electromechanical transmission</kwd><kwd>driving mode</kwd><kwd>simulation</kwd></kwd-group><funding-group xml:lang="ru"><funding-statement>Авторы выражают благодарность редакции журнала «Вестник СибАДИ» и рецензентам статьи</funding-statement></funding-group><funding-group xml:lang="en"><funding-statement>The authors express their gratitude to the Russian Automobile and Highway Industry Journal editorial staff and the reviewers of the article</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gai J., Huang Sh., Zhou G., LI Sh. Design method of power coupling mechansism scheme for double side motors coupling drive transmission // China Mechanical Engineering. 2014. 25 (13). 17391743. doi.org/10.1016/j.egypro.2017.03.707.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gai J., Huang Sh., Zhou G., LI Sh. Design method of power coupling mechansism scheme for double side motors coupling drive transmission // China Mechanical Engineering. 2014; 25(13): 17391743. doi.org/10.1016/j.egypro.2017.03.707.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кулаков Н.А., Селифонов В.В., Черанев С.В. Выбор оптимальной конструкции механической части электрической трансмиссии специального колесного шасси 8х8 // Известия МГТУ «МАМИ». 2010. № 1. С. 78-82.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kulakov N.A., Selifonov V.V., Cheranyov S.V. Vybor optimal'noj konstrukcii mekhanicheskoj chasti elektricheskoj transmissii special'nogo kolesnogo shassi 8x8 [The choice of the optimal design of the mechanical part of the electric transmission of the special wheeled chassis 8x8]. Izvestiya MGTU (MAMI). 2010; 1: 78-82. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гомберг Б.Н., Кондаков С.В., Носенко Л.С. Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с электрической трансмиссией // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2012. 18 (37). С. 73-81.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gomberg B.N. Imitating modelling of the movement of a fast-moving tracked vehicle fitted with electrical transmission / B.N. Gomberg, S.V. Kondakov, L.S. Nosenko // Bulletin of South Ural State University. Power Engineering series. 2012; 18(37): 73-81.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лепешкин А.В. Критерии оценки энергоэффективности многоприводных колесных машин // Автомобильная промышленность. 2010. № 10. С. 19-23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">LepeshkinA. V. Kriterii ocenki energoeffektivnosti mnogoprivodnyh kolesnyh mashin [Criteria for evaluating the energy efficiency of multi-drive wheeled vehicles]. Automotive industry. 2010; 10: 19-23. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кулаков Н.А., Лепешкин А.В., Черанев С.В. Разработка и исследование математической модели полноприводного четырехосного автомобиля с электротрансмиссией // Известия МГТУ (МАМИ). 2011. № 2 (12). С. 95-105.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kulakov N.A., Lepeshkin A.V., Cheranev S.V. Razrabotka i issledovanie matematicheskoj modeli polnoprivodnogo chetyrekhosnogo avtomobilya s elektrotransmissiej [Development and research of a mathematical model of an all-wheel drive four-axle vehicle with electric transmission]. Scientific peer- reviewed journal Izvestiya MSTU (MAMI. 2011; 2 (12): 95-105. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Савинкин В.В., Кузнецова В.Н. Разработка конструкции гибридного привода поворотной платформы землеройной машины для выполнения строительных работ // Вестник СибАДИ. 2015. № 1 (41). С. 17-24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savinkin V.V. Razrabotka konstrukcii gibridnogo privoda povorotnoj platformy zemlerojnoj mashiny dlya vypolneniya stroitel'nyh rabot [Development of the design of a hybrid drive of a rotary platform of an earthmoving machine for performing construction work] / V.V. Savinkin, V.N. Kuznetsova // The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2015; 1 (41): 17-24. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Galvagno E., Velardocchia M., Rondinelli E. Electro-Mechanical Transmission modelling for serieshybrid tracked tanks // International Journal of Heavy Vehicle Systems 19 (03). 256-280. DOI. 10.1504/ IJHVS.2012.047916.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Isakov P.P. Elektromekhanicheskie transmissii gusenichnyh traktorov. Teoriya i raschyot [Electromechanical transmissions of tracked tractors. Theory and calculation] / P.P. Isakov, P.N. Ivanchenko, A.D. Egorov. L .; Mechanical engineering. 1981.302 p. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романенко Р.В., Сергеев В.В. Моделирование криволинейного движения роботизированной военной гусеничной машины с электромеханической трансмиссией // Робототехника и техническая кибернетика. 2020. 8.(1). С. 34-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Galvagno E., Velardocchia M., Rondinelli E. Electro-Mechanical Transmission modelling for series-hybrid tracked tanks // International Journal of Heavy Vehicle Systems. 19 (03): 256-280. DOI. 10.1504/ IJHVS.2012.047916.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романенко Р.В., Дружинин П.В., Сергеев B. В. Реализуемая схема комбинированной силовой установки с электромеханической трансмиссией наземного робототехнического комплекса, выполняющего задачи материально-технического обеспечения // Наука и военная безопасность. 2018. № 12. C. 21-26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romanenko R.V. Modelirovanie krivolinejnogo dvizheniya robotizirovannoj voennoj gusenichnoj mashiny s elektromekhanicheskoj transmissiej [Modeling curvilinear movement of a robotic military tracked vehicle with electromechanical transmission] / R.V. Romanenko, V.V. Sergeev // Robotics and technical cybernetics. Volume 8. No. 1. SPb .: TsNII RTK. 2020: 34-40. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романенко Р.В., Дружинин П.В. Обоснование типовых циклов движения военных гусеничных машин с электромеханической трансмиссией // Актуальные вопросы перспективных направлений применения ВВСТ. 2019. С. 113-117.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romanenko R.V. Obosnovanie tipovyhciklov dvizheniya voennyh gusenichnyh mashin s elektromekhanicheskoj transmissiej [Substantiation of typical movement cycles of military tracked vehicles with electromechanical transmission] // Aktual'nye voprosy perspektivnyh napravlenij primeneniya VVST. 2019: 113-117. (In Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецова В.Н., Романенко Р.В. Основные аспекты методики обоснования эксплуатационных характеристик гусеничной машины с электромеханической трансмиссией // Вестник СибАДИ. 2020. 17 (5). С. 574-584.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsova V.N. The main aspects of the methodology for substantiating the operational characteristics of a tracked vehicle with an electromechanical transmission / V.N. Kuznetsova, R.V. Romanenko // The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 17(5): 574-584.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кондаков С.В., Павловская О.О. Исследование поворота энергоэффективной быстроходной гусеничной машины с интеллектуальной электрической трансмиссией // Вестник машиностроения. 2014. №11. С. 51-55.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kondakov S.V. Investigation of the turn of an energy-efficient high-speed tracked vehicle with an intelligent electric transmission / S.V. Kondakov, O.O. Pavlovskaya // Bulletin of mechanical engineering № 11. - Chelyabinsk: YuGU, 2014: 51-55.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
