<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2020-17-6-676-688</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-1166</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Затраты энергии на резание грунта ковшами агрегата непрерывного действия для формирования подстилающего слоя автодороги</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Energy expenditure on ground cutting by continuous action buckets to form the underlying layer of the road</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7503-6612</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Николаев</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nikolaev</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Николаев Владимир Анатольевич – д-р техн. наук, проф. кафедры «Строительные и дорожные машины».</p><p>г. Ярославль, Московский пр., 88.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir A. Nikolaev, Dr. of Sci.., Professor of the Construction and Road Machines Department.</p><p>Yaroslavl, Moscow Avenue, 88.</p></bio><email xlink:type="simple">nikolaev53@inbox.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГОУ ВО «Ярославский технический университет»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Yaroslavl Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>31</day><month>12</month><year>2020</year></pub-date><volume>17</volume><issue>6</issue><fpage>676</fpage><lpage>689</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Николаев В.А., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Николаев В.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Nikolaev V.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1166">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1166</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Для решения проблемы ускорения строительства автодорог, повышения их качества целесообразно использовать агрегат непрерывного действия для формирования подстилающего слоя. В общем объёме затрат энергии на строительство дорог существенную долю занимают работы, направленные на резание и транспортирование грунта. Рабочие органы существующих технических средств осуществляют преимущественно энергозатратное резание грунта, которое теоретически можно уподобить резанию пуансоном. Затраты энергии на резание грунта можно существенно уменьшить путём применения резания лезвиями. В ковше агрегата непрерывного действия для формирования подстилающего слоя автодорог предусмотрено использование рабочих органов, осуществляющих резание грунта лезвиями ножей. Рассмотрен процесс заполнения ковша отрезанным грунтом, силы, приложенные к ковшу, и общие объёмные затраты энергии на резание грунта ковшами агрегата непрерывного действия для формирования подстилающего слоя.</p></sec><sec><title>Методика исследования</title><p>Методика исследования. Приведена методика построений для выявления кинематики заполнения ковша отрезанным грунтом. Дана методика расчёта: пути грунта по днищу корпуса ковша при его заполнении; результирующих сил проекций сил в продольно-вертикальной, поперечно-вертикальной и горизонтальной плоскости, приложенных к ковшу; моментов, приложенных к ковшу в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскости, когда ковш пустой и полный. Приведены формулы вычисления суммарной энергии на перемещение ковша при резании грунта без учёта затрат энергии на процесс резания и определения общих затрат энергии на резание грунта объёмом один кубический метр ковшами агрегата непрерывного действия для формирования подстилающего слоя автодорог.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. На основе разработанной методики рассчитан условный путь грунта по днищу корпуса ковша при его заполнении, выявлены результирующие силы проекций сил в продольно-вертикальной, поперечно-вертикальной и горизонтальной плоскости, приложенных к ковшу. Определены моменты, приложенные к ковшу в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскости, когда ковш пустой и полный. Вычислена суммарная энергия на перемещение ковша при резании грунта без учёта затрат энергии на процесс резания. Определены общие затраты энергии на резание грунта объёмом один кубический метр ковшами агрегата непрерывного действия для формирования подстилающего слоя автодорог.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. В ходе заполнения ковша агрегата непрерывного действия для формирования подстилающего слоя автодорог отрезанным грунтом происходит скручивание и сдвиг отрезанного пласта, которые способствуют его разрушению на фрагменты. В поперечно-вертикальной плоскости В поперечно-вертикальной плоскости ковш уравновешен. Момент, приложенный к ковшу в продольно-вертикальной плоскости, уравновешивается элементами конструкции агрегата. Суммарная энергия на перемещение ковша при резании грунта, без учёта затрат энергии на процесс резания, включает затраты энергии: на ускорение грунта ковшом, на преодоление трения нижней плоскости ковша о грунт, на дополнительное горизонтальное усилие для перемещения ковша, обусловленное трением в элементах конструкции. Она составляет 𝑢к ≈ 13 кДж м3 ⁄ . Теоретически обоснованны общие затраты энергии на резание грунта объёмом один кубический метр ковшами агрегата непрерывного действия для формирования подстилающего слоя автодорог 𝑢к−гр ≈ 109 кДж м3 ⁄ .</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. To solve the problem of accelerating the construction of roads, improving their quality, it is advisable to use a continuous action unit to form a underlying layer. In general, energy costs for the construction of roads are a significant share occupied by work aimed at cutting and transporting the ground. The working bodies of existing technical means carry out mainly energy-intensive cutting of the ground, which theoretically can be likened to cutting a punch. The energy costs of ground cutting can be significantly reduced by the use of blade cutting. In the bucket of the continuous action unit to form a underlying layer of roads provides the use of working bodies, cutting the ground with blades of knives. The process of filling the bucket with cut soil, the forces attached to the bucket, and the total amount of energy spent on cutting the ground with the buckets of the continuous action unit to form the underlying layer are considered.</p></sec><sec><title> The method of research</title><p> The method of research. The method of constructions to detect the kinematics of filling the bucket with the cut ground is given. The method of calculation is given: the path of the ground on the bottom of the bucket case when it is filled; the resulting force of force projections in the longitudinal-vertical, cross-vertical and horizontal plane attached to the bucket; moments attached to the bucket in a longitudinal-vertical and horizontal plane, when the bucket is empty and full. The formulas for calculating the total energy on the movement of the bucket when cutting the ground without taking into account the energy costs of the cutting process and determining the total energy costs of cutting the ground by one cubic meter of continuous action buckets to form the underlying layer of roads are given.</p></sec><sec><title> Results</title><p> Results. On the basis of the developed method, the conditional path of the ground along the bottom of the bucket case was calculated, the resulting forces of force projections in the longitudinal-vertical, cross-vertical and horizontal plane attached to the bucket were revealed. The moments attached to the bucket in the longitudinal-vertical and horizontal plane, when the bucket is empty and full, have been determined. The total energy for moving the bucket during ground cutting is calculated without taking into account the energy costs of the cutting process. The total energy costs of cutting the ground by one cubic meter of continuous action buckets to form the underlying layer of roads have been determined.</p></sec><sec><title> Conclusion</title><p> Conclusion. During the filling of the bucket of the unit of continuous action to form the underlying layer of roads cut off soil is twisted and shift of the cut-off layer, which contribute to its destruction into fragments. In a cross-vertical plane, the bucket is balanced. The moment attached to the bucket in the longitudinal-vertical plane is balanced by elements of the structure of the unit. The total energy on moving the bucket when cutting the ground, without taking into account the energy costs of the cutting process, includes energy costs: to accelerate the ground with a bucket, to overcome the friction of the bottom plane of the bucket on the ground, to the additional horizontal force to move the bucket, caused by friction in the elements of the structure. It is u_k≈13 kJ/m3. Theoretically reasonable total energy costs for ground cutting of one cubic meter by the buckets of the continuous action unit to form the underlying layer of roads〖u 〗 (k-gr) ≈109 kJ/m.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>автомобильная дорога</kwd><kwd>агрегат непрерывного действия</kwd><kwd>грунт</kwd><kwd>проекции сил в продольно-вертикальной плоскости</kwd><kwd>проекции сил в поперечно-вертикальной плоскости</kwd><kwd>проекции сил в горизонтальной плоскости</kwd><kwd>затраты энергии</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Road</kwd><kwd>continuous action unit</kwd><kwd>ground</kwd><kwd>projection of forces in longitudinal-vertical plane</kwd><kwd>projection of forces in cross-vertical plane</kwd><kwd>projection of forces in horizontal plane</kwd><kwd>energy expenditure</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Николаев В.А. Определение скорости цепей и размеров пласта грунта, отрезаемого ковшом агрегата для удаления верхнего слоя грунта с подстилающего слоя автодороги // Вестник СибАДИ, 2020. №1. С. 32- 43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikolayev V.A. Opredelenie skorosti cepej i razmerov plasta grunta, otrezaemogo kovshom agregata dlya udaleniya verhnego sloya grunta s podstilayushchego sloya avtodorogi [Determining the speed of chains and the size of the soil layer cut off by the bucket of the unit to remove the top layer of soil from the underlying layer of the road]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 1: 32-43. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Николаев В.А. Анализ взаимодействия кромки лезвия консольного ножа с грунтом // Вестник СибАДИ, 2020. №2. С. 172-181.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikolayev V.A. Analiz vzaimodejstviya kromki lezviya konsol’nogo nozha s gruntom [Analysis of the interaction of the edge of the console knife blade with the soil]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 2 : 172–181. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Николаев В.А. Анализ взаимодействия правого ножа агрегата непрерывного действия с грунтом // Вестник СибАДИ, 2020. №4. С. 452-463.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nikolaev V.A. Analiz vzaimodejstvija pravogo nozha agregata nepreryvnogo dejstvija s gruntom [Analysis of the interaction of the right knife of the continuous action unit with the ground]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2020; 1: 32-43.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жук А.Ф. Теоретическое обоснование рациональной технологической схемы и параметров ротационного плуга. Сборник научных трудов «Теория и расчёт почвообрабатывающих машин». Т 120. Москва, Машиностроение, 1989. С. 14153.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhuk A.F. Teoreticheskoe obosnovanie racional’noj tekhnologicheskoj skhemy i parametrov rotacionnogo pluga. [Theoretical justification of the rational technological scheme and parameters of the rotary plough]. Teoriya i raschyot pochvoobrabatyvayushchih mashin. 1989; 120: 145-153. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попов Г.Ф. Рабочие органы фрез. М.: Материалы НТС ВИСХОМ. ОНТИ ВИСХОМ, 1970.№ 27. С. 490- 497.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popov G.F. Rabochie organy frez [Working bodies of milling cutters]. Materials VISHOM NTS. ONTI VISHOM. 1970; 27: 490-497. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карасёв Г.Н. Определение силы резания грунта с учётом упругих деформаций при разрушении // Строительные и дорожные машины. 2008. №4. С. 36-42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karasyev G.N. Opredelenie sily rezaniya grunta s uchyotom uprugih deformacij pri razrushenii [Determination of the ground cutting force taking into account elastic deformations during destruction]. Construction and road machinery. 2008; 4: 36-42. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карнаухов А.И., Орловский С.Н. Определение затрат удельной энергии на процесс резания лесных почв торцевыми фрезами // Строительные и дорожные машины. 2010. №1. С. 20-2.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karnaukhov A.I.. Orlovskiy S.N Opredelenie zatrat udel’noj energii na process rezaniya lesnyh pochv torcevymi frezami [Determination of specific energy costs for the process of cutting forest soils with end mills]. Construction and road machinery. 2010; 1: 20-22. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кравец И.М. Определение критической глубины резания при комбинированном резании грунтов гидрофрезой // Строительные и дорожные машины. 2010. №5. С. 47-49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kravets I.M. Opredelenie kriticheskoj glubiny rezaniya pri kombinirovannom rezanii gruntov gidrofrezoj [Critical depth of the cut determination in the combined cutting soil by hydromiller]. Construction and road machinery. 2010; 5: 47-49. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кириллов Ф.Ф. Детерминированная математическая модель временного распределения тягового усилия для многорезцовых рабочих органов землеройных машин // Строительные и дорожные машины. 2010. №11. С. 44-48. .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirillov F.F. Determinirovannaya matematicheskaya model’ vremennogo raspredeleniya tyagovogo usiliya dlya mnogorezcovyh rabochih organov zemlerojnyh mashin [Deterministic mathematical model of the traction force time distribution for multi-section working bodies of earth moving machines]. Construction and road machinery. 2010; 11: 44-48. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Берестов Е.И. Влияние трения грунта по поверхности ножа на сопротивление резанию // Строительные и дорожные машины. 2010. №11. С. 34-38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Berestov E.I. Vliyanie treniya grunta po poverhnosti nozha na soprotivlenie rezaniyu [Soil friction effect on the knife surface on cutting resistance]. Construction and road machinery. 2010; 11: 34-38. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вершинин А.В., Зубов В.С., Тюльнев А.М. Повышение эффективности дискофрезерных рабочих механизмов для разработки мёрзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. 2012. №8. С. 42-44.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vershinin A.V., Subov V.S., Tyulnev A.M. Povyshenie effektivnosti diskofrezernyh rabochih mekhanizmov dlya razrabotki myorzlyh gruntov [Improving the efficiency of disc milling working mechanisms for the development of frozen soils]. Construction and road machinery. 2012; 8: 42-44. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баловнев В.И., Нгуен З.Ш. Определение сопротивлений при разработке грунтов рыхлителем по интегральному показателю прочности // Строительные и дорожные машины. 2005. №3. С. 38-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balovnev V.I., Nguen Z.SH. Opredelenie soprotivlenij pri razrabotke gruntov ryhlitelem po integral’nomu pokazatelyu prochnosti [Determination of resistance in the soil development with a ripper according to the integral strength indicator]. Construction and road machines. 2005; 3: 38-40. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ryabets N., Kurzhner F. Weakening of frozen soils by means of ultra-high frequency energy. // Cold Regions Science and Technology. 2003. Vol. 36. P. 115-128.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ryabets N., Kurzhner F. Weakening of frozen soils by means of ultra-high frequency energy. Cold Regions Science and Technology. 2003; 36: 115-128.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu X., Liu P. Experimental research on the compressive fracture toughness of wing fracture of frozen soil. // Cold Regions Science and Technology. 2011. Vol. 65. P. 421-428.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu X., Liu P. Experimental research on the compressive fracture toughness of wing fracture of frozen soil. Cold Regions Science and Technology. 2011; 65: 421-428.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Talalay P.G. Subglacial till and Bedrock drilling. // Cold Regions Science and Technology. 2013. Vol. 86. Pp. 142-166.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Talalay P.G. Subglacial till and Bedrock drilling. Cold Regions Science and Technology. 2013; 86: 142-166.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sun X. ACT-timely experimental study on meso-scopic damage development of frozen soil under triaxial shearing. // Rock and Soil Mechanics. 2005. №8. Pp. 150-163.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sun X. ACT-timely experimental study on meso-scopic damage development of frozen soil under triaxial shearing. Rock and Soil Mechanics. 2005; 8: 150-163.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li Q. Development of Frozen Soil Model. // Advances in Earth Science. 2006. №12. Pp. 96-103.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li Q. Development of Frozen Soil Model. Advances in Earth Science. 2006; 12: 96-103.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Atkinson J. The Mechanics of Soils and Foundations. CRC. Press. 2007. 448 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Atkinson J. The Mechanics of Soils and Foundations. CRC. Press. 2007; 448.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баловнев В.И., Данилов Р.Г., Улитич О.Ю. Исследование управляемых ножевых систем землеройно-транспортных машин // Строительные и дорожные машины. 2017. №2. С. 12-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Balovnev V.I., Danilov R.G., Ulitich O.Yu. Issledovanie upravlyaemyh nozhevyh sistem zemlerojno-transportnyh mashin [Research of controlled knife systems of earth moving and transport vehicles]. Construction and road vehicles. 2017; 2: 12-15. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нилов В.А., Фёдоров Е.В. Разработка грунта скрепером в условиях свободного резания // Строительные и дорожные машины. 2016. №2. С. 7-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nilov V.A., Fyodorov E.V. Razrabotka grunta skreperom v usloviyah svobodnogo rezaniya [Soil development with a scraper in free cutting conditions]. Construction and road machines. 2016; 2: 7-10. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чмиль В.П. Насосно-аккумулятивный привод рыхлителя с автоматическим выбором угла резания // Строительные и дорожные машины. 2016. №11. С. 18-20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">CHmil’ V.P. Nasosno-akkumulyativnyj privod ryhlitelya s avtomaticheskim vyborom ugla rezaniya [Pump-accumulator ripper drive with an automatic choice of a cutting angle]. Construction and road machines. 2016; 11: 18-20. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кабашев Р.А., Тургумбаев С.Д. Экспериментальные исследования процесса копания грунтов роторно-дисковыми рабочими органами под гидростатическим давлением // Вестник СибАДИ. 2016. №4. С. 23-28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kabashev R.A., Turgumbaev S.D. Eksperimental’nye issledovaniya processa kopaniya gruntov rotorno-diskovymi rabochimi organami pod gidrostaticheskim davleniem [Experimental studies of the soil digging process with a rotary-disk working bodies under the hydrostatic pressure]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2016; 4: 23-28. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сёмкин Д.С. О влиянии скорости рабочего органа на силу сопротивления резанию грунта // Вестник СибАДИ. 2017. №1. С. 37-43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Syomkin D.S. O vliyanii skorosti rabochego organa na silu soprotivleniya rezaniyu grunta [On the speed influence of the working body on the resistance strength to cutting soil]. The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2017; 1: 37-43. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Константинов Ю.В. Методика расчёта сопротивления и момента сопротивления резанию почвы прямым пластинчатым ножом фрезы // Тракторы и сельхозмашины. 2019. №5. С. 31-39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konstantinov Yu.V. Metodika raschyota soprotivleniya i momenta soprotivleniya rezaniyu pochvy pryamym plastinchatym nozhom frezy [Method for calculating the resistance and a resistance moment to cutting soil with a straight plate cutter knife]. Tractors and agricultural machines. 2019; 5: 31-39. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сыромятников Ю.Н., Храмов И.С., Войнаш С.А. Гибкий элемент в составе рабочих органов роторной почвообрабатывающей рыхлительно-сепарирующей машины // Тракторы и сельхозмашины. 2018. №5. С. 32-39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Syromyatnikov Yu.N., Hramov I.S., Vojnash S.A. Gibkij element v sostave rabochih organov rotornoj pochvoobrabatyvayushchej ryhlitel’no-separiruyushchej mashiny [Flexible element in the working bodies of a rotary tillage and ripper separation machine]. Tractors and agricultural machines. 2018; 5: 32-39. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пархоменко Г.Г., Пархоменко С.Г. Силовой анализ механизмов перемещения рабочих органов почвообрабатывающих машин по заданной траектории // Тракторы и сельхозмашины. 2018. №1. С. 47-54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Parhomenko G.G., Parhomenko S.G. Silovoj analiz mekhanizmov peremeshcheniya rabochih organov pochvoobrabatyvayushchih mashin po zadannoj traektorii [Power analysis of mechanisms for moving working bodies of tillage machines along a given trajectory]. Tractors and agricultural machines. 2018; 1: 47-54. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Драняев С.Б., Чаткин М.Н., Корявин С.М. Моделирование работы винтового Г-образного ножа почвообрабатывающей фрезы // Тракторы и сельхозмашины. 2017. №7. С. 13-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dranyaev S.B., CHatkin M.N., Koryavin S.M. Modelirovanie raboty vintovogo G-obraznogo nozha pochvoobrabatyvayushchej frezy [Modeling the operation of a screw l-shaped knife of a tillage mill]. Tractors and agricultural machines. 2017; 7: 13-19. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
