sibadiНаучный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"The Russian Automobile and Highway Industry Journal2071-72962658-5626The Siberian State Automobile and Highway Universitysibadi-115Research ArticleТРАНСПОРТ. ТРАНСПОРТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫTRANSPORT. TRANSPORT AND TECHNOLOGICAL MACHINESКинематические связи между элементами гусеничного движителя военно гусеничной машиныKinematic links between elements of the caterpillar drive of the tracked military vehicleБаглайчукСергей ВладимировичBaglaychukS. V.memfis00@rambler.ruНехаевВиктор АлексеевичNekhaevV. A.NehaevVA@rambler.ruНиколаевВиктор АлександровичNikolaevV. А.Nikolaev1949@rambler.ruОмский государственный университет путей сообщения (ОмГУПС)РоссияOmsk state transport universityRussian Federation20153008201702(42)710Copyright © Баглайчук С.В., Нехаев В.А., Николаев В.А., 20172017Баглайчук С.В., Нехаев В.А., Николаев В.А.Baglaychuk S.V., Nekhaev V.A., Nikolaev V.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/115

На основании анализа динамических процессов (непрерывных (вибрационных) и импульсных (ударных), происходящих в гусеничном движителе и системе подрессоривания военно гусеничной машины, при движении по пересеченной местности с различной несущей способностью и профилем дорожного полотна, определены уравнения кинематических связей ведущего колеса с остовом гусеничной машины; направляющего колеса с механизмом натяжения гусеницы; креплений рычагов балансиров, связей торсионов с корпусом гусеничной машины.

On the analysis’ basis of the dynamic processes (continuous (vibratory) and pulsed (striking)) occurring in caterpillar drive and stringing system of the tracked military vehicle, when moving on rough terrain with different carrying capacity and a road bed’s profile, there are determined the equations of kinematic links of the driving wheel with a frame of the tracked machine; aligning wheel with a mechanism of the track’s tension; fastening balancing levers, torsions’ links with the tracked machine’s body.

военно гусеничная машинагусеничный движительсистема подрессориванияэлементсоединениеReferencesВасильев, В.В. Конструкция многоцелевых гусеничных машин. Теория и движения и динамика многоцелевых гусеничных машин / В.В. Васильев, М.П. Поклад, О.А. Серяков. - Омск, 2013. - 436 с.Васильев, В.В. Конструкция многоцелевых гусеничных машин. Теория и движения и динамика многоцелевых гусеничных машин / В.В. Васильев, М.П. Поклад, О.А. Серяков. - Омск, 2013. - 436 с.Исаков, П.П. Теория и конструкция танка: Вопросы проектирования ходовой части военных гусеничных машин: в 6 т. / П.П. Исаков. - М.: Машиностроение, 1985. - 242 с. - 6 т.Исаков, П.П. Теория и конструкция танка: Вопросы проектирования ходовой части военных гусеничных машин: в 6 т. / П.П. Исаков. - М.: Машиностроение, 1985. - 242 с. - 6 т.Васильченков, В.Ф. Военная автомобильная техника. Книга первая. Военные автомобили и гусеничные машины. Основы конструкции шасси / В.Ф. Васильченков. - Рязань, 2004. - 432 сВасильченков, В.Ф. Военная автомобильная техника. Книга первая. Военные автомобили и гусеничные машины. Основы конструкции шасси / В.Ф. Васильченков. - Рязань, 2004. - 432 сГаниев, Р.Ф Динамика систем твердых и упругих тел / Р.Ф. Ганиев, С.П. Ковальчук. - М.: Машиностроение, 1980. - 380 с.Ганиев, Р.Ф Динамика систем твердых и упругих тел / Р.Ф. Ганиев, С.П. Ковальчук. - М.: Машиностроение, 1980. - 380 с.Четаев, Н.Г. Теоретическая механика / Н.Г. Четаев. - М.: Наука, 1987. - 245 с.Четаев, Н.Г. Теоретическая механика / Н.Г. Четаев. - М.: Наука, 1987. - 245 с.Виттенбург, Й. Динамика системы твердых тел / Й. Виттенбург. - М.: Мир, 2002. - 230 с.Виттенбург, Й. Динамика системы твердых тел / Й. Виттенбург. - М.: Мир, 2002. - 230 с.Ильин, В.А. Основы математического анализа / В.А. Ильин, Э.Г. Позняк. - М.: Наука, 1977. - 213 с.Ильин, В.А. Основы математического анализа / В.А. Ильин, Э.Г. Позняк. - М.: Наука, 1977. - 213 с.Корн, Г. Справочник по математике (для научных работников) / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 2006. - 290 с.Корн, Г. Справочник по математике (для научных работников) / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 2006. - 290 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.