<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sibadi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Научный рецензируемый журнал "Вестник СибАДИ"</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The Russian Automobile and Highway Industry Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-7296</issn><issn pub-type="epub">2658-5626</issn><publisher><publisher-name>The Siberian State Automobile and Highway University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26518/2071-7296-2020-17-3-328-339</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sibadi-1097</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT, MINING AND BUILDING MACHINERY ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ОБОСНОВАНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ГРУЗОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ И КРАНОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА РЕГЛАМЕНТИРУЮЩИХ НОРМАТИВНЫХ ДОКУМЕНТОВ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>CHANGES JUSTIFICATION IN A CALCULATING METHOD OF LOAD STABILITY OF AUTOMOTIVE HOISTING CRANES AND AUTOMOTIVE MANIPULATOR CRANES BASED ON THE NORMATIVE DOCUMENTS ANALYSIS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1768-8177</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пугин</surname><given-names>К. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pugin</surname><given-names>K. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Пугин Константин Георгиевич – д-р техн. наук, проф. кафедры «Автомобили и технологические машины», проф. кафедры «Технический сервис и ремонт машин»</p><p>614990, г. Пермь, Комсомольский просп., д. 29</p><p>614990, г. Пермь, ул. Петропавловская, д.23</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Konstantin G. Pugin - Dr. of Sci., Professor of the Automobiles and Technological Machines Department, Professor of the Technical Service and Machines Repair Department</p><p>614990, Perm, Komsomolsii Ave. gical Machines Department</p><p>614990, Perm, Petropavlovsk Street., 23</p></bio><email xlink:type="simple">123zzz@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет (ПНИПУ)»; Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пермский государственный аграрно-технологический университет имени академика Д. Н. Прянишникова (Пермский ГАТУ)»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education Perm National Research Polytechnic University (PNRPU); Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education Academician D.N. Prianishnikov Perm State Agrarian and Technological University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>21</day><month>07</month><year>2020</year></pub-date><volume>17</volume><issue>3</issue><fpage>328</fpage><lpage>339</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Пугин К.Г., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Пугин К.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Pugin K.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1097">https://vestnik.sibadi.org/jour/article/view/1097</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Главным требованием для грузоподъемной техники является строгое соблюдение мер по безопасной эксплуатации, поэтому данному вопросу уделяется особое внимание при проектировании каждой единицы техники. Однако, несмотря на обширный перечень действующей в настоящее время нормативной документации и систематическому контролю, согласно ежегодным официальным отчетам федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору за последние годы объекты, на которых используются подъемные сооружения имеют высокие показатели по количеству аварий и несчастных случаев. Кроме того, особенно актуальным в настоящее время является вопрос изучения определения коэффициента грузовой устойчивости при проектировании автомобильных грузоподъемных кранов и автомобильных кранов-манипуляторов, поскольку широкое развитие новых видов грузоподъемного оборудования, в частности развитие рынка кранов-манипуляторов, повлекло за собой появление новых технических вопросов при проектировании и изготовлении данного вида грузоподъемной техники. В рамках реализации исследовательской работы по повышению точности расчета грузовой устойчивости автомобильных грузоподъемных кранов и автомобильных кранов-манипуляторов, на основе анализа архивных и действующих нормативно-технических документов, было рассмотрено возможное появление причин аварий вследствие несовершенства нормативных инструкций или несоблюдения нормативных указаний при проведении проектных работ предприятием-изготовителем.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Данная статья посвящена изучению основных положений нормативных документов, регламентирующих проектирование и эксплуатацию автомобильных кранов-манипуляторов и грузоподъемных кранов. Рассмотрены как действующие, так и архивные нормативные документы в сфере грузоподъемного оборудования. Особое внимание уделяется вопросам определения грузовой устойчивости автомобильных грузоподъемных кранов и кранов-манипуляторов.</p></sec><sec><title>Обсуждение и заключение</title><p>Обсуждение и заключение. Выделены ключевые отличия методики расчета грузовой устойчивости грузоподъемных кранов и автомобильных кранов-манипуляторов. Приведена статистика аварийности грузоподъемных механизмов и подъемных сооружений Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору. Выделены основные причины аварий грузоподъемной техники. Предложены пути решения модернизации существующей методики определения грузовой устойчивости автомобильных кранов-манипуляторов за счет включения в расчет ранее не учитываемых факторов, связанных с техническими особенностями применяемого для монтажа крано-манипуляторных установок шасси, способствующих повышению точности получаемых значений коэффициента грузовой устойчивости.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The main requirement for lifting equipment is a strict compliance with safe operation measures. Therefore, special attention is focused on this issue when designing each unit of the equipment. However, despite the extensive list of the current normative documents and systematic monitoring, according to the annual official reports of the Federal service for environmental, technological and nuclear supervision over recent years the facilities that use lifting structures have high indicators for the number of accidents. In addition, the study of a load stability ratio determining in the design of automotive hoisting cranes and automotive manipulator cranes is particularly relevant at the present time due to a wide development of new lifting equipment as the development of the market for cranes has resulted in the occurrence of new technical issues in design and manufacture this type of lifting equipment. As part of the research work to improve the accuracy of calculating the load stability of automotive hoisting cranes and automotive manipulator cranes based on the analysis of existing normative and technical documents the possible occurrence of the accidents causes due to imperfection of regulatory instructions or non-compliance with regulatory instructions during design manufacturer work was considered.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. This article is devoted to the study the fundamental principles of the nominative documents regulating the design and operation of the automotive hoisting cranes and automotive manipulator cranes. Both of the current and archived nominative documents in the field of lifting equipment are considered. Special attention is paid to the issues of determining the load stability of the automotive hoisting cranes and automotive manipulator cranes.</p><p>Discussion and conclusion. The key differences in the calculating method of the load stability of the automotive hoisting cranes and automotive manipulator cranes are highlighted. The accidents statistics of load-lifting mechanisms and lifting structures of the Federal service for environmental, technological and nuclear supervision are given. The main causes of lifting equipment accidents are highlighted. The ways of solving the modernization of the existing methodology for determining the load stability of automotive hoisting cranes are proposed by including previously unrecorded factors related to the technical features of the chassis which contributes to improving the accuracy of the obtained values of the load stability ratio.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>грузоподъемный кран</kwd><kwd>автомобильный кран-манипулятор</kwd><kwd>крано-манипуляторная установка</kwd><kwd>коэффициент грузовой устойчивости</kwd><kwd>безопасность эксплуатации грузоподъемной техники</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>hoisting crane</kwd><kwd>automotive manipulator crane</kwd><kwd>manipulator crane installation</kwd><kwd>load stability ratio</kwd><kwd>lifting equipment safety operation</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Авторы статьи выражают благодарность рецензентам, работавшим с данной статьей.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Щеткин Р.В., Щербаков И.Ю., Бадурин А.П., Новоселов В.А Основные проблемы сертификации автомобильных кранов-манипуляторов и пути их решения при организации серийного производства // Промышленность и безопасность. 2015. №2. C. 20–23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shchetkin R.V., Scherbakov I.Yu., Badurin A.P., Nowilov V.A. Osnovnye problemy sertifikacii avtomobil’nyh kranov-manipuljatorov i puti ih reshenija pri organizacii serijnogo proizvodstva [Main problems of car cranes-manipulators certification and ways of their solution in the serial production organization]. Promyshlennost’ i bezopasnost’. 2015; 2: 20–23. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бандурин Р.А. Рынок кранов-манипуляторов в России // Проблемы современной экономики. 2015. № 26. C. 138–142.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bandurin R.A. Rynok kranov-manipuljatorov v Rossii [Manipulator cranesmarket in Russia]. Problemy sovremennoj jekonomiki. 2015; 26: 138-142. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бармин И.В., Милютин В.Н., Дерновой В.М. Авария автомобильного грузоподъемного крана // Безопасность труда в промышленности. 2015. № 7. С. 72–74.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barmin I.V., Milyutin, V.N., Dernovoj V.M. Avarija avtomobil’nogo gruzopod’emnogo krana [Automative hoisting cranes accident]. Bezopasnost’ truda v promyshlennosti. 2015; 7: 72-74. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 552 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alexandrov M. P. Gruzopod’emnye mashiny [Load-lifting machines]. Moscow: N.E. Bauman MGTU, 2000: 552 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kacalak W., Budniak Z., Majewski M. Stability assessment as a criterion of stabilization of the movement trajectory of mobile crane working elements Int. J. of Applied Mechanics and Engineering. 2018. vol.23. No.1. pp. 65-77 DOI: 10.1515/ijame-2018-0004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kacalak W., Budniak Z., Majewski M. Stability assessment as a criterion of stabilization of the movement trajectory of mobile crane working elements Int. J. of Applied Mechanics and Engineering. 2018; 23, No.1: 65-77 DOI: 10.1515/ijame-2018-0004.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fujioka D., Rauch A., Singhose W. Tip-Over Stability Analysis of Mobile Boom Cranes with Double-Pendulum Payloads. In Proceedings of the American Control Conference 2009, St. Louis, MO, USA, 10–12 June 2009; pp. 3136–3141.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fujioka D., Rauch A., Singhose W. Tip-Over Stability Analysis of Mobile Boom Cranes with Double-Pendulum Payloads. In Proceedings of the American Control Conference 2009, St. Louis, MO, USA, 10–12 June 2009: 3136–3141. koncepcij obespechenija ustojchivosti gruzopod’emnyh kranov [Comparative analysis of various concepts of lifting cranes stability]. Bezopasnost’ truda v promyshlennosti – 2010; 1: 13-16. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Борисов В.А. Сравнительный анализ различных концепций обеспечения устойчивости грузоподъемных кранов // Безопасность труда в промыш- ленности. 2010. № 1. C. 13–16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borisov V.A. Sravnitel’nyj analiz razlichnyh koncepcij obespechenija ustojchivosti gruzopod’emnyh kranov [Comparative analysis of various concepts of lifting cranes stability]. Bezopasnost’ truda v promyshlennosti – 2010; 1: 13-16. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kacalak W., Budniak Z. and Majewski M. Crane stability for various load conditions and trajectories of load translocation. Mechanic, 2016 No.12. pp. 1820-1823.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kacalak W., Budniak Z. and Majewski M. Crane stability for various load conditions and trajectories of load translocation. Mechanic, 2016; 12: 1820-1823.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Posiadala B., Warys P., Cekus D. and Tomala M. The dynamics of the forest crane during the load carrying. – International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2013 vol.13, No.7. pp.1340013.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Posiadala B., Warys P., Cekus D. and Tomala M. The dynamics of the forest crane during the load carrying. International Journal of Structural Stability and Dynamics. 2013; 13, No. 7: 1340013.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Romanello G. Stability analysis of mobile cranes and determination of outriggers loading. J. Eng. Des.Technol. 2018. № 16. pp. 938–958.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romanello G. Stability analysis of mobile cranes and determination of outriggers loading. J. Eng. Des.Technol. 2018; 16: 938–958.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зорин В.А., Баурова Н.И. Повышение безопасности дорожно-строительных машин и оборудования // Наука и техника в дорожной отрасли, 2009. № 1. C. 39–40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zorin V.A., Baurova N.I. Povyshenie bezopasnosti dorozhno-stroitel’nyh mashin i oborudovanija [Improving Safety of Road Construction Machines and Equipment]. Nauka i tehnika v dorozhnoj otrasli. 2009; 1: 39–40. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жадановский Б.В. Организация устойчивости подъемно-транспортных средств в строительном производстве // Вестник МГСУ. 2016. № 5. C. 52–58.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhadanovsky B.V. Organizacija ustojchivosti pod’emno-transportnyh sredstv v stroitel’nom proizvodstve [Organization of lifting and transport vehicles stability in construction production]. Vestnik MGSU. 2016; 5: 52-58. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rauch A. Stability analysis of mobile boom cranes / A. Rauch. – Atlanta: Georgia Institute of Technology, 2008. 103 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rauch A. Stability analysis of mobile boom cranes. Atlanta: Georgia Institute of Technology, 2008: 103 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Antsev V.Y., Tolokonnikov A.S., Gorynin A.D. and Reutov A.A., A statistical model of operational impacts on the framework of the bridge crane. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. vol. 10. pp. 012053.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antsev V.Y., Tolokonnikov A.S., Gorynin A.D. and Reutov A.A., A statistical model of operational impacts on the framework of the bridge crane. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017; 10: 012053.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Olearczyk J., Bouferguène A., Al-Hussein M. et al. “Automating motion trajectory of crane-lifted loads”, Automation in Construction. 2014. Vol. 45. Pp. 178.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Olearczyk J., Bouferguène A., Al-Hussein M. et al. “Automating motion trajectory of crane-lifted loads”, Automation in Construction. 2014; 45: 178.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wu J.; Guzzomi A.L., Hodkiewicz M. Static stability analysis of non-slewing articulated mobile cranes. Aust. J. Mech. Eng. 2014. № 12. pp. 60–76.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wu J.; Guzzomi A.L.; Hodkiewicz M. Static stability analysis of non-slewing articulated mobile cranes. Aust. J. Mech. Eng. 2014; 12: 60–76.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lei Z., Taghaddos H., Hermann U. ‘A methodology for mobile crane lift path checking in heavy industrial projects. Autom Constr. 2013. Vol. 31. Pp. 201341–53.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lei Z., Taghaddos H., Hermann U. ‘A methodology for mobile crane lift path checking in heavy industrial projects. Autom Constr. 2013; 31: 201341–53.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Olearczyk J., Lei Z., Ofrim B., Sh. Han and M. Al-Hussein, Intelligent Crane Management Algorithm for Construction Operation. In: 2015 Proceeding of 32nd ISARC.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Olearczyk J., Lei Z., Ofrim B., Sh. Han and M. Al-Hussein, Intelligent Crane Management Algorithm for Construction Operation. In: 2015 Proceeding of 32nd ISARC.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корытов М.С., Щербаков В.С., Беляков В.Е. Уменьшение угловых колебаний груза на гибком подвесе при перемещении базового шасси грузоподъемного крана // Строительные и дорожные машины. 2019. № 6. C. 45–51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koritov M. S., Scherbakov V.S., Belyakov V.E. Umen’shenie uglovyh kolebanij gruza na gibkom podvese pri peremeshhenii bazovogo shassi gruzopod’emnogo krana [Reducing angular oscillations of the load on a flexible suspension when moving a base chassis of a crane]. Stroitel’nye i dorozhnye mashiny. 2019; 6: 45-51. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лагерев А.В., Кончиц С.В., Блейшмидт Л.И. Оценка риска при эксплуатации самоходных грузоподъемных кранов стрелового типа в условиях недостаточной информации // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. 2017. № 2. С. 77–94.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lagerev A.V., Konchitz S.V., Bleishmidt L.I. Ocenka riska pri jekspluatacii samohodnyh gruzopod’emnyh kranov strelovogo tipa v uslovijah nedostatochnoj informacii [Risk assessment during operation of self-propelled jib type crane in conditions of insufficient information] Nauchno-tehnicheskij vestnik Brjanskogo gosudarstvennogo universiteta. 2017; 2: 77-94. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Редькин А.В., Сорокин П.А. Методы обеспечения устойчивости стреловых самоходных кранов при ненормируемых внешних воздействиях // Строительные и дорожные машины. 2016. № 9. С. 16–19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Redkin A.V., Sorokin P.A. Metody obespechenija ustojchivosti strelovyh samohodnyh kranov pri nenormiruemyh vneshnih vozdejstvijah [Ensuring stability methods of self-propelled jib type cranes under abnormal external impacts]. Stroitel’nye i dorozhnye mashiny. 2016; 9: 16-19. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сорокин П.А., Редькин А.В., Жильцов А.В. Обеспечение устойчивости стрелового самоходного крана с электрогидравлическим приводом // Подъёмно-транспортное дело. 2008. № 6. С. 5 –7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sorokin P. A., Redkin A. V., Zhil’cov A. V. Obespechenie ustojchivosti strelovogo samohodnogo krana s jelektrogidravlicheskim privodom [Stability of a self-propelled jib type crane with electro hydraulic drive]. Pod’jomno-transportnoe delo. 2008; 6: 5-7. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корытов М.С., Щербаков В.С., Беляков В.Е. Анализ влияния диагональных углов наклона опорной платформы грузоподъемного крана на координаты оголовка телескопической стрелы // Строительные и дорожные машины. 2019. № 7. С. 32–39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koritov M.S., Scherbakov V.S., Belyakov V.E. Analiz vlijanija diagonal’nyh uglov naklona opornoj platformy gruzopod’emnogo krana na koordinaty ogolovka teleskopicheskoj strely [Analysis of the influence of diagonal angles of a support platform inclination of a lifting crane on the coordinates of a telescopic boom head]. Stroitel’nye i dorozhnye mashiny. 2019; 7: 32-39. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lagerev A.V., Lagerev I.A., Milto A.A. Preliminary Dynamics and Stress Analysis of Articulating Non-Telescoping Boom Cranes Using Finite Element Method // International Review on Modelling and Simulations. 2015. Vol. 8. №2. pp. 223-226. DOI: http://dx.doi.org/10.15866/iremos.v8i2.5713.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lagerev A.V., Lagerev A.I., Milto A.A. Preliminary Dynamics and Stress Analysis of Articulating Non- Telescoping Boom Cranes Using Finite Element. International Review on Modelling and Simulations. 2015; 8. №2: 223-226. http://dx.doi.org/10.15866/iremos.v8i2.5713.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lagerev A.V., Lagerev I.A., Milto A.A. Tool for Preliminary Dynamics and Stress Analysis of Articulating Cranes // International Review on Modelling and Simulations (I.R.E.MO.S.). 2014. Vol. 7. № 4. pp. 644–652. DOI: http://dx.doi.org/10.15866/iremos.v7i4.2045.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lagerev A.V., Lagerev A.I., Milto A.A. Tool for Preliminary Dynamics and Stress Analysis of Articulating. International Review on Modelling and Simulations (I.R.E.MO.S.). 2014; 7. № 4: 644-652. DOI: http://dx.doi.org/10.15866/iremos.v7i4.2045.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
