ОБОСНОВАНИЕ ЗНАЧЕНИЙ КОЭФФИЦИЕНТОВ РЕГУЛЯТОРОВ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗА МОСТОВОГО КРАНА

Транспортное, горное и строительное машиностроение

М.С. Корытов, В.С. Щербаков, Е.О. Шершнева – ФГБОУ ВО «СибАДИ», Россия, г. Омск.

Аннотация. В результате проведенных вычислительных экспериментов на имитационной модели мостового крана с двумя регуляторами гашений колебаний груза при его перемещении, для тестовой траектории получены зависимости показателей, характеризующих процесс перемещения от коэффициентов регуляторов. В качестве показателей использованы максимальная абсолютная погрешность линейных координат груза, максимальные скорости перемещения моста и грузовой тележки крана, максимальные ускорения моста и грузовой тележки. Обоснованы рациональные значения коэффициентов регуляторов гашения колебаний, при которых не возникают самоподдерживающиеся автоколебания моста и грузовой тележки.

Ключевые слова. мостовой кран, гашение колебаний, регулятор, раскачивание груза.
Статья опубликована:

Вестник СибАДИ № 1(53) СодержаниеВыпуск Список аннотаций